[发明专利]将具有粘贴层的密封型材装设在车身或其部分上的方法

权利要求书

1.用于利用施装装置(1)将具有粘贴层的密封型材(2)装设在车身或所述车身的部分上的方法，其中，

-将缠绕到辊子(6)上的密封型材(2)从所述施装装置(1)的退绕单元(7)拉出，其中，对所述密封型材(2)在缠绕到所述辊子(6)上之前不检验缺陷部位和/或对接部位，并且在所述密封型材缠绕到所述辊子(6)上之前不对所述密封型材(2)的缺陷部位和/或对接部位做标记，

-在从所述退绕单元(7)拉出后，使所述密封型材(2)经过所述施装装置(1)的缓冲器(10)，所述缓冲器补偿所述密封型材的输入速度与输出速度之间的波动，

-对所述密封型材(2)在经过所述缓冲器(10)时，借助光学的检测系统(11)来查验所述密封型材(2)的缺陷部位和对接部位，

-在所述具有粘贴层的密封型材(2)沿着为装设所设置的施装线借助施装头(4)的至少一个施装辊子(4a)滚压在所述车身或所述车身的部分上之前，将所述密封型材(2)的具有由所述检测系统(11)识别出的缺陷部位和/或对接部位的区段从所述密封型材(2)上分离出并且剔除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述密封型材(2)的装设在所述车身或所述车身的部分上的区段利用分离装置(12)切下，所述分离装置布置在所述施装头(4)上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦所述密封型材(2)的端部已经到达用于装设所述密封型材的初始定位，那么就中断所述密封型材(2)朝每个施装辊子(4a)方向的运输。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述密封型材(2)的具有被识别出的缺陷部位和/或对接部位的区段朝每个施装辊子(4a)方向前移到使所述区段能利用所述施装头(4)上的分离装置(12)切下。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述密封型材(2)在所述检测系统(11)与用于装设所述密封型材的初始定位之间的运输行程确定为使所述密封型材的长度至少相应于为装设密封型材(2)所设置的施装线的长度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车身或所述车身的部分借助机器人(13)相对于所述施装装置的施装头(4)运动以装设所述密封型材。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述施装装置(1)中在密封型材(2)上持续不断地装设具有所述粘贴层的粘贴条(2c)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将具有粘贴条(2c)的密封型材(2)缠绕到所述辊子(6)上。

9.用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的施装装置，所述施装装置包括：

-缠绕到辊子(6)上的密封型材(2)，其中，所述密封型材(2)未检验过缺陷部位和/或对接部位，并且所述缠绕到辊子(6)上的密封型材(2)的缺陷部位和/或对接部位未做标记，

-退绕单元(7)，所述退绕单元被配置成用于以能转动的方式容纳所述辊子(6)，

-用于将所述密封型材(2)从所述退绕单元(7)拉出的机构(8)，

-在所述密封型材(2)的运输方向(9)上后置于所述退绕单元(7)的缓冲器(10)，所述缓冲器被配置成用于补偿所述密封型材(2)的输入速度与输出速度之间的波动，

-朝所述缓冲器(10)取向的光学的检测系统(11)，所述检测系统被配置成用于对所述密封型材(2)在经过所述缓冲器(10)时查验缺陷部位和对接部位，

-分离装置(12)，所述分离装置被配置成用于将所述密封型材(2)的具有由所述检测系统识别出的缺陷部位和对接部位的区段从所述密封型材(2)上分离出，

-施装头(4)，所述施装头用于借助至少一个施装辊子(4a)将所述密封型材(2)滚压在所述车身或所述车身的部分上。

10.根据权利要求9所述的施装装置，其特征在于，所述分离装置(12)布置在所述施装头(4)上。