[发明专利]用于基于地标和实时图像生成导航方向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于为驾驶员生成导航方向的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过一个或多个处理器，获得用于将车辆驾驶员引导到目的地的路线；

通过所述一个或多个处理器，从数据库检索与沿着所述路线设置的显著的物理对象相对应的多个视觉地标；

通过所述一个或多个处理器，在沿着所述路线的导航期间，获得大致从所述驾驶员的有利位置被收集的所述车辆处的实时图像；

使用(i)被检索的多个视觉地标和(ii)在所述车辆处被收集的图像，通过所述一个或多个处理器，选择当前对所述驾驶员可见的所述多个视觉地标的子集合；以及

向所述驾驶员提供描述所述路线的导航方向，该导航方向参考所述多个视觉地标的被选择的子集合，并且排除所述多个视觉地标中的剩余视觉地标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中检索所述多个视觉地标包括检索显著的物理对象的图像和所述显著的物理对象的地理位置的指示，并且其中选择所述多个视觉地标的所述子集合包括处理在所述地理位置附近被收集的实时图像，以确定所述实时图像是否描绘所述显著的物理对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过所述一个或多个处理器，使用具有语义分割的卷积神经网络来处理在所述车辆处被收集的所述图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述卷积神经网络，辨别所述实时图像的场景内的某个预定类别的物理对象；以及

将所述物理对象的大小或颜色中的至少一个与所述场景进行比较，以确定所述物理对象是否是显著的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定在所述车辆的当前位置的照明条件，并且其中检索所述多个视觉地标包括从所述数据库查询先前被标记为适合于被确定的照明条件的视觉地标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定在所述车辆的当前位置的天气条件，并且其中检索所述多个视觉地标包括从所述数据库查询先前被标记为适合于被确定的天气条件的视觉地标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检索所述多个视觉地标之前，从所述驾驶员接收对视觉地标的类型的选择，所述类型对应于一天中的时间或季节中的一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中检索所述多个视觉地标包括基于所述驾驶员的简介，从所述数据库查询视觉地标。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中获得所述实时图像包括从内置于所述车辆中的相机检索视频馈送。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述一个或多个处理器，获得所述驾驶员不能看见被包括在所述多个视觉界标的子集合中的视觉地标的指示；以及

响应于所述指示，更新指示用户多久找到所述视觉地标有用的数值度量。

11.一种在车辆中操作的系统，其特征在于，所述系统包括：

相机，被配置为大致从驾驶员的有利位置捕捉实时图像；

定位模块，被配置为确定所述车辆的当前地理位置；

网络接口，所述网络接口经由通信网络与服务器系统进行通信；

用户界面；以及

处理硬件，被配置为：

使用被捕捉的实时图像和所述车辆的所述当前地理位置，获得包括指令的驾驶方向，所述指令参考在所述被捕捉的实时图像中自动地被确定为可见的视觉地标；以及

经由所述用户界面，向所述驾驶员提供所述指令。