[发明专利]用于基于地标和实时图像生成导航方向的系统和方法

说明书

为了生成用于车辆驾驶员的导航方向，获得用于将驾驶员引导到目的地的路线，检索与沿着路线设置的显著的物理对象相对应的视觉地标，以及在沿着路线的导航期间，大致从驾驶员的有利位置收集在车辆处的实时图像。使用(i)被检索的视觉地标和(ii)在车辆处被收集的图像，选择当前对驾驶员可见的视觉地标的子集合。向驾驶员提供描述路线的导航方向，该导航方向参考视觉地标的被选择的子集合，并且排除剩余的视觉地标。

技术领域

本公开涉及导航方向，并且具体地涉及在导航方向中使用图像。

背景技术

此处提供的背景技术描述是为了总体呈现本公开的背景。背景技术部分中描述的目前署名的发明人的工作，以及在提交时可能没有另外限定为现有技术的描述的方面，对于本公开而言既不应清楚地也不应隐含地被认定为现有技术。

在地理位置之间自动地为驾驶员规划路线的系统通常利用距离、街道名称、建筑物号码的指示，以基于路线生成导航方向(navigation directions)。例如，这些系统可以向驾驶员提供诸如“前进四分之一英里，然后右转进入枫树街”的指令。然而，对于驾驶员来说难以准确地判断距离，并且对于驾驶员来说也不总是容易看见街道标志。此外，存在街道和道路标识很差的地理区域。

为了向驾驶员提供与另一个人可能对驾驶员说的内容更相似的引导，可以参考沿着路线的显著的对象以增强导航方向，该显著的对象例如是视觉上突出的建筑物或广告牌。这些显著的对象可以被称为“视觉地标”。因此，系统可以生成这种导航方向为“在四分之一英里，你将在你的右边看见麦当劳餐厅；接下来右转进入枫树街”。为此，操作员可以输入用于视觉地标的位置的描述和指示(例如，街道地址、坐标)，使得系统可以在生成导航方向时自动地选择合适的视觉地标。

然而，并非每个地标都是始终可见的。例如，一些广告牌在夜间可能被照亮，但在白天可能通常不会引人注意。另一方面，建筑物的复杂外观在白天可能容易被注意到，但在夜间可能照明不足，因此不会引人注意。

发明内容

一般而言，本公开的系统向驾驶员提供使用视觉地标的导航方向，该视觉地标在驾驶员到达相应的地理位置时可能是可见的。在一个实施方式中，系统从相对较大且冗余的先前被识别的视觉地标集合中选择视觉地标。为了进行选择，系统可以考虑一天中的时间、当前的天气条件、当前的季节等中的一个或多个。此外，系统可以利用实时图像，该实时图像由仪表板相机、被安装在仪表板上的智能手机的相机或者与驾驶员的有利位置大致对应的另一相机来收集。如下面更详细讨论的，系统还可以使用关于物理对象的可见性和/或显著性的隐含的和明确的反馈，以改善对视觉地标的后续参考。

这些技术的一个示例实施例是一种用于为驾驶员生成导航方向的方法，该方法由一个或多个处理器执行。该方法包括获得用于将车辆驾驶员引导到目的地的路线，检索与沿着路线设置的显著的物理对象相对应的视觉地标，在沿着路线的导航期间，获得大致从驾驶员的有利位置被收集的车辆处的实时图像，以及使用(i)被检索的视觉地标和(ii)在车辆处被收集的图像，选择当前对驾驶员可见的视觉地标的子集合。该方法还包括向驾驶员提供描述路线的导航方向，该导航方向参考视觉地标的被选择的子集合，并且排除剩余的视觉地标。

这些技术的另一个示例实施例是一种在车辆中操作的系统。该系统包括被配置为大致从驾驶员的有利位置捕捉实时图像的相机，被配置为确定车辆的当前地理位置的定位模块，经由通信网络以与服务器系统进行通信的网络接口，用户界面，以及处理硬件，该处理硬件被配置为(i)使用被捕捉的实时图像和车辆的当前地理位置，获得包括指令的驾驶方向，该指令参考在被捕捉的实时图像中自动地被确定为可见的视觉地标，以及(ii)经由用户界面向驾驶员提供该指令。