[发明专利]用于机器人外科系统的多面板图形用户界面

权利要求书

1.一种机器人外科系统，包括：

机器人外科器械；

手持用户输入装置UID，所述UID被配置为在手持UID在用户的手中的同时并且在所述机器人外科系统处于远程操作的同时控制所述机器人外科器械的移动；

显示器，所述显示器被配置为显示图形用户界面GUI，所述GUI包括第一显示面板和第二显示面板，所述第一显示面板包含来自第一软件应用程序的可视内容，所述第二显示面板包含来自第二软件应用程序的可视内容，其中来自所述第一软件应用程序的所述可视内容是手术部位的内窥镜视频并且所述第一显示面板大于所述第二显示面板；以及

眼睛跟踪传感器，所述眼睛跟踪传感器被配置为检测所述用户是否正在集中于所述显示器的一部分上，

其中，响应于所述手持UID处的用户输入，所述机器人外科器械被配置为在适当的位置暂停，

其中，响应于1）所述机器人外科器械在适当的位置暂停以及2）所述眼睛跟踪传感器检测到所述用户正在集中于所述GUI中的所述第二显示面板上，所述显示器被重新配置为在所述第一显示面板中呈现来自所述第二软件应用程序的可视内容并且在所述第二显示面板中呈现来自所述第一软件应用程序的可视内容。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一显示面板和所述第二显示面板能够在布局中重新配置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，能够通过重新定位或调整大小中的至少一种来重新配置所述第一显示面板和所述第二显示面板中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手术部位是要由所述机器人外科器械执行手术任务所在的位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述用户输入是第一用户输入，

其中，所述手持UID进一步被配置为接收第二用户输入以控制所述机器人外科器械来在所述手术部位处执行所述手术任务，

其中，所述系统被配置为对所述内窥镜视频执行机器视觉算法以检测所述手术任务是否完成，

其中，响应于所述机器视觉算法检测到由所述机器人外科器械完成所述手术任务，

所述手持UID从控制所述机器人外科器械的移动被重新配置到控制所述GUI，以及

所述显示器被重新配置为在所述第一显示面板中呈现来自所述第一软件应用程序的可视内容并且在所述第二显示面板中呈现来自所述第二软件应用程序的可视内容。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持UID被配置为响应于所述用户输入而选择性地控制所述GUI。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手持UID包括用于使所述机器人外科器械在适当的位置暂停的离合器机构，其中，所述用户输入接合所述离合器机构以促使所述机器人外科器械在适当的位置暂停。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二软件应用程序是图像查看器应用程序、手术模板应用程序、电话会议应用程序和定时器应用程序中的一者。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，呈现的内容中的至少一些被镜像到第二显示器上。