[发明专利]用于机器人外科系统的多面板图形用户界面

说明书

本发明题为“用于机器人外科系统的多面板图形用户界面。”本发明公开了一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括在显示器上向用户显示图形用户界面，其中所述图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板；在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中所述用户输入指示对与所述机器人外科系统有关的至少一个软件应用程序的选择；以及呈现来自所述多个可重新配置的显示面板中的所述至少一个所选软件应用程序的内容。

技术领域

本发明整体涉及机器人外科手术的领域，并且更具体地讲，涉及用于机器人外科系统的图形用户界面(GUI)。

背景技术

微创外科手术(MIS)，诸如腹腔镜外科手术，涉及旨在减少外科手术期间的组织损伤的技术。例如，腹腔镜手术通常涉及在患者体内（例如，在腹腔中）产生多个小切口，并且通过切口将一个或多个外科器械（例如，端部执行器，至少一个照相机等）引入到患者体内。然后可使用引入的外科器械执行外科手术，其中可视化辅助由照相机提供。

一般来讲，MIS提供多个益处，诸如减少患者瘢痕形成、减少患者疼痛、缩短患者恢复期、和降低与患者恢复相关联的医疗费用。在一些实施方案中，MIS可用机器人系统来执行，该机器人系统包括用于基于来自操作者的命令来操纵外科器械的一个或多个机器人臂。例如，机器人臂可在其远侧端部处支撑各种装置，诸如外科端部执行器、成像装置、用于提供进入患者的体腔和器官的套管等。

在一些实施方案中，操作者可在查看由照相机提供并在显示器上向用户显示的图像的同时提供用于操纵外科器械的命令。然而，常规的显示系统在实现机器人外科系统的有效操作方面不足，这可例如涉及大量信息的监督和协调。因此，需要用于机器人外科系统的图形用户界面。

发明内容

一般来讲，用于机器人外科系统的方法可包括在显示器上向用户显示图形用户界面；其中图形用户界面包括多个可重新配置的显示面板，在一个或多个用户输入装置处接收用户输入，其中用户输入指示对与机器人外科系统有关的至少一个软件应用程序的选择；以及呈现来自多个可重新配置的显示面板中的至少一个所选软件应用程序的内容。手术部位的内窥镜图像可除此之外或作为另外一种选择显示在显示器上。在一些变型中，方法还可包括可重新配置显示面板的至少一部分的布局。例如，至少一个显示面板可被重新定位和/或调整大小。作为另一个示例，来自第二所选软件应用程序的内容可呈现在至少一个显示面板中。此外，在一些变型中，方法可包括将所呈现的内容中的至少一些镜像到第二显示器上。

在一些变型中，方法可包括响应于指示用户优选布局的第二用户输入（诸如选择特定模板布局或“单击并拖动”面板和/或软件应用程序图标进入所需布局的第二用户输入）来重新配置显示面板的至少一部分的布局。除此之外或作为另外一种选择，方法可包括检测用机器人外科系统执行的正在进行的手术任务，其中重新配置显示面板的至少一部分可响应于检测到的正在进行的手术任务而自动执行。

在一些变型中，用于提供用户输入的一个或多个用户输入装置可包括手持用户输入装置，该手持用户输入装置被配置为远程控制机器人外科系统中的机器人外科器械。手持用户界面可进一步被配置为诸如通过在控制机器人外科器械和控制图形用户界面之间切换来选择性地控制图形用户界面。

此外，一般来讲，机器人外科系统可包括机器人外科器械，被配置为远程控制机器人外科器械的一个或多个手持用户输入装置，以及被配置为显示包括多个可重新配置的显示面板的图形用户界面的显示器。一个或多个手持用户输入装置可进一步被配置为选择性地控制接收指示对与机器人外科系统相关的至少一个软件应用程序的选择的用户输入。以这种方式以及以其他合适的方式，一个或多个手持用户输入装置可被配置为选择性地控制图形用户界面。显示器可被配置为呈现来自多个可重新配置的显示面板中的至少一个所选软件应用程序的内容，以及/或者手术部位的至少一个内窥镜图像。在一些变型中，可将所呈现的内容中的至少一些镜像在第二显示器上。