[发明专利]用于设备姿态调整的方法、设备、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种在第一设备处执行的用于指示第二设备调整姿态的方法，包括：

确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量；以及

向所述第二设备发送姿态调整指令，所述姿态调整指令包含指示所述第一方向矢量的方向数据或根据所述第一方向矢量导出的方向数据，且所述姿态调整指令指示所述第二设备根据所述方向数据来调整其姿态；

其中，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量的步骤包括：

对所述第二设备进行定位；

在所述第一设备定位到所述第二设备时确定所述第一设备的定位姿态；以及

根据所述第一设备的定位姿态来确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第二设备进行定位的步骤包括：

通过使用所述第一设备的图像传感器对所述第二设备进行定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述图像传感器是所述第一设备的后置摄像头。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使用所述第一设备的图像传感器对所述第二设备进行定位的步骤包括：

通过确定所述第二设备是否出现在由所述图像传感器捕捉到的图像中，来确定是否定位到所述第二设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第一设备的图像传感器捕捉到的图像中显示瞄准标记。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二设备也包括图像传感器，所述第一设备同时显示所述第一设备和所述第二设备的图像传感器获取的实时画面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备的定位姿态是通过所述第一设备的以下至少一项来确定的：加速度计、陀螺仪、以及磁传感器。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述第一设备的定位姿态来确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量的步骤包括：

根据所述第一设备的定位姿态来确定所述第一设备的图像传感器的定位姿态；以及

根据所述图像传感器的定位姿态来确定所述图像传感器的光心中轴线的方向矢量，作为所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一方向矢量导出的方向数据包括指示与所述第一方向矢量相反的第二方向矢量的方向数据。

10.一种用于指示第二设备调整姿态的第一设备，包括：

方向矢量确定模块，用于确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量；以及

指令发送模块，用于向所述第二设备发送姿态调整指令，所述姿态调整指令包含指示所述第一方向矢量的方向数据或根据所述第一方向矢量导出的方向数据，且所述姿态调整指令指示所述第二设备根据所述方向数据来调整其姿态；

其中，所述方向矢量确定模块还用于：

对所述第二设备进行定位；

在定位到所述第二设备时确定所述第一设备的定位姿态；以及

根据所述第一设备的定位姿态来确定所述第二设备相对于所述第一设备的第一方向矢量。

11.根据权利要求10所述的第一设备，其中，所述方向矢量确定模块还用于：

通过使用所述第一设备的图像传感器对所述第二设备进行定位。

12.根据权利要求11所述的第一设备，其中，所述图像传感器是所述第一设备的后置摄像头。

13.根据权利要求12所述的第一设备，其中，所述方向矢量确定模块还用于：

通过确定所述第二设备是否出现在由所述图像传感器捕捉到的图像中，来确定是否定位到所述第二设备。