[发明专利]脱箱造型线上的重锤载置设备及重锤载置方法

权利要求书

1.一种重锤载置设备，其将重锤载置于脱箱造型线上的铸模，其中，具备：

重锤升降装置，其使所述重锤下降而载置于所述铸模之上；和

减速位置决定装置，其决定所述重锤升降装置的所述重锤的下降方向上的减速位置，

所述重锤升降装置的所述重锤的下降速度包括从开始下降起直至到达所述减速位置为止的第一下降速度、和从所述减速位置起直至被载置于所述铸模之上为止的第二下降速度，

所述第二下降速度与所述第一下降速度相比为低速。

2.根据权利要求1所述的重锤载置设备，其中，

还具备夹套升降装置，所述夹套升降装置配置于所述重锤升降装置的上游，并将夹套套在所述铸模的侧面，

所述减速位置决定装置配设于所述夹套升降装置。

3.根据权利要求1所述的重锤载置设备，其中，

所述减速位置决定装置具备光测量机构，所述光测量机构配设于所述重锤升降装置，并利用光来测量直至所述铸模的上表面为止的距离，

所述光测量机构以从该光测量机构放射出的光垂直地触及所述铸模的上表面的方式配设。

4.根据权利要求2所述的重锤载置设备，其中，

所述减速位置决定装置具备：

第一检测体，其能够相对于所述夹套升降装置相对地升降；和

第一接近开关，其与所述夹套升降装置一同升降，并检测所述第一检测体，

所述第一接近开关具备与不同的所述铸模的高度相对应的多个接近开关。

5.根据权利要求4所述的重锤载置设备，其中，

所述重锤升降装置具备检测所述减速位置的减速位置检测装置，

所述减速位置检测装置具备：

第二检测体，其伴随着所述重锤升降装置的升降动作而升降；和

第二接近开关，其安装于所述重锤升降装置，并检测所述第二检测体，

所述第二接近开关具备与不同的所述铸模的高度相对应的多个接近开关。

6.根据权利要求5所述的重锤载置设备，其中，

所述减速位置决定装置还具备在所述铸模的高度方向上延伸的棒部件，

在所述棒部件的上端配设有所述第一检测体，

所述棒部件的下端以能够与形成于所述夹套的凸缘部抵接的方式配置。

7.根据权利要求6所述的重锤载置设备，其中，

所述第一检测体检测在所述铸模的高度方向上延伸，且为下端开口的圆筒形状。

8.一种重锤载置方法，其为利用权利要求2所述的重锤载置设备将重锤载置于脱箱造型线上的铸模的方法，其中，具有：

夹套套装工序，利用所述夹套升降装置使所述夹套下降而套在所述铸模的侧面；

减速位置决定工序，利用所述减速位置决定装置决定所述重锤升降装置的所述重锤的下降方向上的所述减速位置；

第一重锤下降工序，利用所述重锤升降装置使所述重锤以所述第一下降速度下降至所述减速位置；以及

第二重锤下降工序，从所述减速位置起直至将所述重锤载置于所述铸模为止，利用所述重锤升降装置使所述重锤以所述第二下降速度下降。

9.一种重锤载置方法，其为利用权利要求3所述的重锤载置设备将重锤载置于脱箱造型线上的铸模的方法，其中，具有：

测量工序，利用所述光测量机构测量从该光测量机构起直至所述铸模的上表面为止的距离；

减速位置决定工序，基于由所述测量工序测量出的距离，决定所述重锤升降装置的所述重锤的下降方向上的减速位置；

第一重锤下降工序，利用所述重锤升降装置使所述重锤以所述第一下降速度下降至所述减速位置；以及

第二重锤下降工序，从所述减速位置起直至将所述重锤载置于所述铸模为止，利用所述重锤升降装置使所述重锤以所述第二下降速度下降。