[发明专利]脱箱造型线上的重锤载置设备及重锤载置方法

说明书

一种重锤载置设备，其具备：重锤升降装置(6)，其使重锤下降而载置于铸模之上；以及减速位置决定装置(30)，其决定重锤升降装置的重锤的下降方向上的减速位置，重锤升降装置(6)的重锤的下降速度包括从开始下降起直至到达减速位置为止的第一下降速度、和从减速位置起直至被载置于铸模之上为止的第二下降速度，第二下降速度与第一下降速度相比为低速。

技术领域

本公开涉及将重锤载置于脱箱造型线的铸模之上的重锤载置设备及重锤载置方法。

背景技术

在使用无型箱的砂型进行铸造的脱箱造型法中，为了防止因被浇注的熔融金属造成的铸模的浮起，而在铸模的外周套上锥形的夹套，并且在铸模之上载置重锤。在熔融金属凝固之后，从铸模卸下夹套、重锤，取出铸造成的产品。

在专利文献1中，记载有一种有关于脱箱造型线上的重锤夹套转移装置。专利文献1记载的重锤夹套转移装置从冷却线上的铸模卸下重锤，并将重锤设置于浇注线上的铸模上。然后，从冷却线上的铸模卸下夹套，并将夹套套在浇注线上的铸模上。

专利文献1记载的浇注线及冷却线平行地配置，重锤夹套转移装置以横跨浇注线与冷却线的方式配置。因此，能够抑制用于重锤及夹套的转移所需的空间。

然而，重锤从开始下降起至被载置于铸模之上为止的重锤的下降速度被设定为，铸模不会因将重锤载置于铸模之上时的冲击而破坏的程度的速度。由于该速度为低速，因此重锤从开始下降起直至被载置于铸模之上为止的周期时间变长。

专利文献1：日本特开2013-018033。

发明内容

鉴于上述的课题，本公开的目的在于提供脱箱造型线上的重锤载置设备及重锤载置方法。

为了达成上述的目的，本公开的一个方式是将重锤载置于脱箱造型线上的铸模的重锤载置设备，其具备：重锤升降装置，其使上述重锤下降而载置于上述铸模之上；和减速位置决定装置，其决定上述重锤升降装置的上述重锤的下降方向上的减速位置，上述重锤升降装置的上述重锤的下降速度包括从开始下降起直至到达上述减速位置的第一下降速度、和从上述减速位置起直至被载置于上述铸模之上为止的第二下降速度，上述第二下降速度与上述第一下降速度相比为低速。

减速位置决定装置决定重锤升降装置的重锤的下降方向上的减速位置。重锤通过重锤升降装置而下降，以便载置于铸模之上。此时，重锤的下降速度被设定为在从开始下降起直至到达减速位置为止的区间(第一区间)、与从减速位置起直至被载置于铸模之上为止的区间(第二区间)不同。第二区间的重锤的下降速度(第二下降速度)被设定为铸模不会因载置重锤时的冲击而破坏的程度的速度。即，第一区间的重锤的下降速度(第一下降速度)被设定为比第二下降速度快的速度。

根据本方式，通过设定以第一下降速度使重锤下降的区间，从而能够缩短以第二下降速度使重锤下降的时间。由此，根据本方式，能够缩短从重锤开始下降起直至将重锤载置于铸模之上为止的周期时间。

在一个实施方式中，重锤载置还可以具备夹套升降装置，上夹套升降装置配置在上述重锤升降装置的上游，并将夹套套在上述铸模的侧面。上述减速位置决定装置也可以配设于上述夹套升降装置。根据该方式，当在重锤升降装置的上游所具备的夹套升降装置动作时，减速位置决定装置动作，能够决定重锤升降装置的重锤的下降方向上的减速位置。

在一个实施方式中，上述减速位置决定装置可以具备光测量机构，上述光测量机构配设于上述重锤升降装置，并利用光来测量直至上述铸模的上表面为止的距离。上述光测量机构也能够以从该光测量机构放射出的光垂直地触及上述铸模的上表面的方式配设。在该情况下，利用重锤升降装置所具备的光测量机构，测量从重锤升降装置起直至铸模的上表面为止的距离。而且，基于测量出的距离并利用减速位置决定装置来决定减速位置。根据该方式，能够以光测量机构这一个装置进行直至铸模的上表面为止的距离的测量与重锤的减速位置的决定。