[发明专利]用于监控电驱动的车辆的电机的方法和监控设备

权利要求书

1.用于监控电驱动的车辆的电机的方法，包括下面的步骤：

-当转子处于第一位置中时，借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-当转子处于第一位置中时，借助注入方法确定转子的位置的第二值；

-在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一第一差值；

-检查，第一第一差值是否低于预先确定的阈值，

其中，所述方法还包括下面的步骤：

-检查，冗余的角度传感器系统的所有角度传感器是否存在按照规定的角度信号；

-如果确定，仅所述冗余的角度传感器系统的一个角度传感器存在按照规定的角度信号，则检查，在由具有按照规定的角度信号的角度传感器确定的第一值和借助注入方法确定的第二值之间的第二第一差值是否低于预先确定的值；

-如果确定，第二第一差值低于预先确定的值，则允许电机的紧急运行。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一第一差值低于预先确定的阈值，则将电机分类为有运行能力和/或可装入车辆中。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于下面的步骤：

-将转子旋转经过预先确定的角度到第二位置中；

-当转子处于第二位置中时，借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-当转子处于第二位置中时，借助注入方法确定转子的位置的第二值；并且

-在转子的第二位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第二差值。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于下面的步骤：

-形成第一第一差值和第二差值的平均值；并且

-检查，第一第一差值和第二差值的平均值是否低于预先确定的阈值。

5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于下面的步骤：

-确定对如下信号的响应的谐波，所述信号通过注入方法施加到电机的绕组上；并且

-这样确定预先确定的角度，使得所述角度对应于谐波的一半的周期时间。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，预先确定的角度φ如下确定：

其中，n表示n次谐波，并且n是自然数。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆行驶的开始和/或期间的下面的步骤：

-实施如下步骤，即，当转子处于第一位置中时，借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-实施如下步骤，即，当转子处于第一位置中时，借助注入方法确定转子的位置的第二值；

-实施如下步骤，即，在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一第一差值；

-实施如下步骤，即，检查，第一第一差值是否低于预先确定的阈值；并且

-将第一第一差值存储在差值存储器中，在所述差值存储器中存储第一第一差值的多个值。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于下面的步骤：

-对存储在第一第一差值存储器中的第一第一差值的各值取平均，以便获得所述第一第一差值的平均值；并且

-提供校正值，以用于基于第一第一差值的平均值纠正转子的位置的由角度传感器确定的第一值。

9.监控设备，其构成用于根据按照权利要求1至8之一所述的方法监控电机的运行，

-所述监控设备包括确定设备，其构成用于，

-在转子的第一位置上借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-在转子的第一位置上借助注入方法确定转子的位置的第二值；并且

-在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一第一差值；以及

-所述监控设备包括检查设备，其构成用于，检查，第一第一差值是否低于预先确定的阈值。