[发明专利]用于监控电驱动的车辆的电机的方法和监控设备

说明书

本发明涉及一种用于监控和补偿电驱动的车辆的电机和方法和装置，其具有下面的步骤：‑当转子处于第一位置中时，借助角度传感器确定转子的位置的第一值；‑当转子处于第一位置中时，借助注入方法确定转子的位置的第二值；‑在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一差值；并且检查，第一差值是否低于预先确定的阈值。

技术领域

本发明涉及利用角度传感器在电机中监控并且补偿转子的角度，所述角度传感器确定转子的实际角度。

背景技术

电机、尤其是同步电机通常具有角度传感器，借助所述角度传感器能够确定转子相对于定子的位置。角度传感器将转子的当前的角度(实际角度)发送给逆变器，所述逆变器将交变电流信号、例如三相电流信号依赖于转子的当前的角度地输出给定子的绕组。通过基于磁体的转子的角度借助磁体对三相电流信号的适配，能够提高电机的效率。电机的工作原理对于本领域技术人员已知并且在简洁的意义中无须重复。

基于制造公差，产生转子的由角度传感器测量的位置和转子的实际的位置之间的角偏移。目前在制造电机之后，角偏移借助耗费的设备确定。角偏移能够作为校正值存储并且在输出三相电流信号时被考虑。角偏移能够在电机的使用寿命期间改变。一次确定的角偏移能够基于软件问题或错误操作在服务中被清除。角度传感器的紧固能够基于振动、温度或老化效果改变。此外可能需要的是，在供应的车辆中替换角度传感器。

DE 10 2012 017 794 A1公开一种包括同步电机的驱动装置，其中，不使用角度传感器并且转子的位置借助注入装置确定。

DE 10 2010 016 105 A1公开一种用于风力或水力设备的有紧急运行能力的包括同步电动机的变浆驱动装置，所述同步电动机具有角度传感器。在紧急运行中，马达的转速能够基于测量的注入电流确定。

在用于驱动机动车的电机中，如果角度传感器相对于转子的实际的位置的偏移不被纠正，则效率减少以及转矩以较低的精确性输出。用于提高电机的效率需要的是，利用角度传感器尽可能长期稳定地补偿转子的角度。

发明内容

本发明的任务是，提供方法和装置，以用于确定用于电机的转子的角度传感器的偏移。

本发明的任务通过用于监控电驱动的车辆的电机的方法解决，其包括下面的步骤：

-当转子处于第一位置中时，借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-当转子处于第一位置中时，借助注入方法确定转子的位置的第二值；

-在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一第一差值；

-检查，第一第一差值是否低于预先确定的阈值，

其中，所述方法还包括下面的步骤：

-检查，冗余的角度传感器系统的所有角度传感器是否存在按照规定的角度信号；

-如果确定，仅冗余的角度传感器系统的一个角度传感器存在按照规定的角度信号，则检查，在由具有按照规定的角度信号的角度传感器确定的第一值和借助注入方法确定的第二值之间的第二第一差值是否低于预先确定的值；

-如果确定，第二第一差值低于预先确定的值，则允许电机的紧急运行。

本发明的任务还通过一种监控设备解决，其构成用于根据本发明的方法监控电机的运行，

-所述监控设备包括确定设备，其构成用于，

-在转子的第一位置上借助角度传感器确定转子的位置的第一值；

-在转子的第一位置上借助注入方法确定转子的位置的第二值；并且

-在转子的第一位置上确定转子的位置的第一值和第二值之间的第一第一差值；以及