[发明专利]操舵控制装置

权利要求书

1.一种操舵控制装置，其特征在于，具备：

电动马达，其具有多个绕组群，并产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩；以及

多个辅助电流输出部，其输出为了驱动所述电动马达而流至所述绕组群的马达驱动电流，

并且，所述操舵控制装置具备评价等级判定部，其检测所述多个绕组群以及所述多个辅助电流输出部的异常状态，并基于所述异常状态判定异常状态的评价等级，

基于所述评价等级使所述电动马达产生的辅助扭矩的大小发生变化。

2.如权利要求1所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述辅助电流输出部具备：

辅助电流运算部，其运算电流指令值；

马达控制部，其基于所述电流指令值生成马达驱动信号；以及

马达驱动部，其基于所述马达驱动信号而将马达驱动电流输出至所述绕组群，

所述辅助电流运算部基于由扭矩传感器检测到的操舵扭矩值以及由所述评价等级判定部判定出的所述评价等级，算出由所述电动马达产生的辅助扭矩。

3.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述评价等级判定部判定危险度作为所述评价等级，

所述辅助电流运算部具备多个辅助映射，所述多个辅助映射基于所述操舵扭矩值以及由车速传感器检测的车速值，算出与由所述电动马达产生的辅助扭矩相对应的所述电流指令值，

并且，所述辅助电流运算部与由所述评价等级判定部判定的评价等级的上升相应地，通过变更所述辅助映射使由所述电动马达产生的辅助扭矩降低。

4.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述评价等级判定部判定危险度作为所述评价等级，

所述辅助电流运算部具备多个辅助映射，所述多个辅助映射基于所述操舵扭矩值以及由车速传感器检测的车速值，算出与由所述电动马达产生的辅助扭矩相对应的所述电流指令值，

所述多个辅助映射设定为，与由所述评价等级判定部判定的评价等级的上升相应地，所述电流指令值的上限值降低。

5.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述评价等级判定部判定危险度作为所述评价等级，

所述辅助电流运算部具备多个辅助映射，所述多个辅助映射基于所述操舵扭矩值以及由车速传感器检测的车速值，算出与由所述电动马达产生的辅助扭矩相对应的所述电流指令值，

所述多个辅助映射设定为，与由所述评价等级判定部判定的评价等级的上升相应地，所述电流指令值逐渐减少。

6.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述评价等级判定部判定危险度作为所述评价等级，

所述辅助电流运算部具备多个辅助映射，所述多个辅助映射基于所述操舵扭矩值以及由车速传感器检测的车速值，算出与由所述电动马达产生的辅助扭矩相对应的所述电流指令值，

所述多个辅助映射设定为，与由所述评价等级判定部判定的评价等级相应地，所述电流指令值的降低幅度发生变化。

7.如权利要求6所述的操舵控制装置，其特征在于，

与所述评价等级判定部的评价等级的上升相应地，所述辅助映射中的所述电流指令值的所述降低幅度增加。

8.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

在来自车速传感器的指令值为零或者点火开关关闭的情况下，所述辅助电流输出部将所述电流指令值设为零。

9.如权利要求2所述的操舵控制装置，其特征在于，

所述评价等级判定部判定危险度作为所述评价等级，

所述评价等级判定部根据所述马达驱动部、所述马达控制部、所述绕组群、所述操舵扭矩值以及由车速传感器检测的车速值的异常，判定危险度的上升。

10.如权利要求9所述的操舵控制装置，其特性在于，

根据从由所述评价等级判定部判定为有危险度起的经过时间或者点火开关的开关次数的增加，所述评价等级判定部判定为危险度上升。