[发明专利]操舵控制装置在审
申请号: | 201780004445.9 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN108473157A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 佐藤正;佐佐木光雄 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D107/00;B62D119/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动马达 绕组群 辅助电流 控制装置 异常状态 输出 操舵 马达驱动电流 辅助扭矩 异常发生 等级判定部 方向盘操作 大小变化 操纵性 输出流 判定 驱动 检测 | ||
本发明的操舵控制装置具备电动马达及多个辅助电流输出部,电动马达具有多个绕组群,多个辅助电流输出部输出流至多个绕组群的马达驱动电流,使驾驶员尽早地注意到异常发生的状态,并抑制异常发生状态下的操纵性的降低。本发明的操舵控制装置具备:电动马达(10),其具有多个绕组群(11、12),产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩;以及多个辅助电流输出部(51、52),其输出为了驱动电动马达(10)而流至绕组群(11、12)的马达驱动电流,且具备评价等级判定部(60),其检测多个绕组群(11、12)及多个辅助电流输出部(51、52)的异常状态,基于异常状态判定异常状态的评价等级,基于评价等级使电动马达(10)产生的辅助扭矩的大小变化。
技术领域
本发明涉及一种操舵控制装置,所述操舵控制装置具备用于对操舵车辆的转向轮的操舵机构付与操舵力的马达驱动部、由马达控制部以及绕组群构成的电动马达。
背景技术
作为辅助控制驾驶员的方向盘操作的操舵控制装置,已知有日本专利特开2012-025374号公报(专利文献1)所记载的具备电动机驱动装置的装置。专利文献1的电动机驱动装置具备两个逆变器以及两组绕组群,构成为2系统(参照摘要)。在该电动机驱动装置中,在检测到2系统中的任一系统的逆变器(马达驱动部)或者绕组群的故障的情况下,切断故障系统的電源继电器,停止向故障系统的电力供给。另一方面,将正常系统的电流供给限制值的上限值即最大电流限制值设定为与故障检测以前的最大电流限制值相同的值,继续进行向正常系统的电力供给。随后,在车速检测值不足规定的阈值的情况下,将正常系统的最大电流限制值设为零并停止电动机的驱动,作出不产生操舵辅助扭矩的状态。由此,专利文献1的电动机驱动装置就能够可靠地使驾驶员注意到故障发生。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2012-25374号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的电动机驱动装置中,在一个系统发生了故障的情况下,由正常的其他系统继续方向盘的辅助控制。继而,在车速检测值不足规定的阈值的情况下,停止正常系统进行的电动机(电动马达)的驱动,作出完全不产生操舵辅助扭矩的状态。
因此,在专利文献1的电动机驱动装置中,当车速检测值不足规定的阈值且操舵辅助扭矩为零时,驾驶员必须操纵沉重的方向盘,车辆的操纵性显著地下降。特别在低速行驶时,由于需要的操舵扭矩较大,因此与高速行驶时相比,电动马达的辅助扭矩更加必要。因此,在低速时的左转右转、入库等过程中,若辅助扭矩为零的话,则存在着车辆的操纵性显著地降低这样的问题。
本发明的目的在于,在具备具有多个绕组群的电动马达、以及输出流入多个绕组群的马达驱动电流的多个辅助电流输出部的操舵控制装置中,使驾驶员尽早注意到发生了异常的状态,并且抑制在发生了异常的状态下的操纵性的降低。
解决问题的技术手段
为了完成上述目的,本发明的操舵控制装置具备:
电动马达,其具有多个绕组群,并产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的辅助扭矩;以及
多个辅助电流输出部,其输出为了驱动所述电动马达而流入所述绕组群的马达驱动电流,
并且,该操舵控制装置具备评价等级判定部,其检测所述多个绕组群以及所述多个辅助电流输出部的异常状态,并基于所述异常状态判定异常状态的评价等级,
基于所述评价等级使所述电动马达产生的辅助扭矩的大小变化。
发明的效果
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