[发明专利]一种放大电路及激光测量装置、移动平台

权利要求书

1.一种激光测量装置，其特征在于，包括：

发射管，用于发射光脉冲信号；

接收管，用于接收经障碍物反射的光脉冲信号，将所述接收到的反射的光脉冲信号转化为电信号；

放大电路，用于对来自所述接收管的电信号进行调整；

比较电路，用于将所述放大电路调整后的信号转换为数字信号；

控制器，用于根据所述数字信号计算所述激光测量装置与所述障碍物的距离；

其中，所述放大电路包括运算放大器模块和调整模块；所述调整模块位于所述运算放大器模块的前级电路、后级电路或反馈电路中的至少一处，用于对所述放大电路的输入信号的放大倍数进行调整，使得所述放大电路以调整后的放大倍数对所述输入信号的能量进行放大后输出；

所述调整模块包括第一钳位模块，所述第一钳位模块包括第一二极管以及第一电阻；所述第一二极管的第一端通过所述第一电阻连接所述运算放大器模块的第一输入端；所述第一二极管的第二端连接第一参考电平；所述放大电路的输入端连接所述第一二极管的第一端与所述第一电阻的公共端，当所述放大电路的输入信号超过所述第一二极管的导通压降时，所述第一二极管导通，进而避免所述运算放大器模块的饱和，使得当所述放大电路的输入信号的能量大于阈值时，所述输入信号的能量越大，所述放大电路对所述输入信号的放大倍数越小。

2.如权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述第一钳位模块位于所述运算放大器模块的前级电路上，所述第一钳位模块连接所述运算放大器模块的第一输入端；

所述第一钳位模块用于对所述运算放大器模块的输入信号进行调整。

3.如权利要求1所述的激光测量装置，特征在于，所述调整模块还包括第二钳位模块；所述第二钳位模块位于所述运算放大器模块的后级电路上，所述第二钳位模块连接所述运算放大器模块的输出端；

所述第二钳位模块用于对所述运算放大器模块的输出信号进行调整。

4.如权利要求3所述的激光测量装置，特征在于，所述第二钳位模块包括：第二二极管；所述第二二极管的第一端连接所述运算放大器模块的输出端；所述第二二极管的第二端连接第二参考电平；所述放大电路的输出端连接所述第二二极管与所述运算放大器模块的输出端的公共端。

5.如权利要求3所述的激光测量装置，特征在于，所述第二钳位模块包括：第二二极管以及第二电阻；所述第二二极管的第一端通过所述第二电阻连接所述运算放大器模块的输出端；所述第二二极管的第二端连接第二参考电平；所述放大电路的输出端的连接所述第二二极管与所述第二电阻的公共端。

6.如权利要求1所述的激光测量装置，特征在于，所述调整模块还包括第三钳位模块，所述第三钳位模块位于所述运算放大器模块的反馈电路上；所述运算放大器模块的第一输入端连接所述第三钳位模块的第一端口；所述运算放大器模块的第二输入端连接第三参考电平；所述放大器模块的输出端连接所述第三钳位模块的第二端口；

所述第三钳位模块具体用于：在输入所述运算放大器模块的信号的能量信息大于第一阈值时，减小所述运算放大器模块对所述运算放大器模块的输入信号的放大倍数。

7.如权利要求6所述的激光测量装置，特征在于，所述第三钳位模块包括第三二极管；所述第三二极管的第一端连接所述运算放大器模块的第一输入端；所述第三二极管的第二端连接所述运算放大器模块的输出端。

8.如权利要求6所述的激光测量装置，特征在于，所述第三钳位模块包括第三二极管及第三电阻；所述第三二极管的第一端连接所述运算放大器模块的第一输入端；所述第三二极管的第二端连接所述运算放大器模块的输出端；所述第三电阻与所述第三二极管并联。

9.如权利要求6所述的激光测量装置，特征在于，所述第三钳位模块包括第三二极管、第三电阻、第四电阻；所述第三二极管的第一端通过所述第三电阻连接至所述放大器模块的第一输入端，所述第三二极管的第二端连接至所述运算放大器模块的输出端，所述第四电阻与所述第三二极管并联。