[发明专利]一种放大电路及激光测量装置、移动平台

说明书

一种放大电路(5)以及包括放大电路(5)的激光测量装置和移动平台。该放大电路(5)包括运算放大器模块(21)和调整模块(22)；调整模块(22)位于运算放大器模块(21)的前级电路、后级电路或反馈电路中的至少一处，用于对放大电路(5)的输入信号的放大倍数进行调整，使得放大电路(5)以调整后的放大倍数对输入信号的能量进行放大后输出。通过该放大电路(5)可以实现放大电路(5)的放大倍数根据输入信号的能量进行动态调整，避免运放饱和。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种放大电路及激光测量装置、移动平台。

背景技术

在一些电子设备，如激光雷达往往会涉及对信号采集以及对采集的信号进行放大处理，然而激光雷达采集的信号的能量通常具有较宽的范围，即：当障碍物距离激光雷达较近时，激光雷达通过接收管获取到的信号的能量较大；当障碍物距离激光雷达较远时，通过接收管获取到的信号的能量较小。当放大电路输入的电信号过大时，可能造成放大电路的运放饱和，饱和会造成输出信号的失真，进而影响激光雷达对距离的测量；而且，饱和后激光雷达恢复到正常需要一定的时间，使得激光雷达不能连续响应而产生测量盲区。

发明内容

第一方面，本发明实施例提供了一种放大电路，包括：运算放大器模块和调整模块；所述调整模块位于所述运算放大器模块的前级电路、后级电路或反馈电路中的至少一处，用于对所述放大电路的输入信号的放大倍数进行调整，使得所述放大电路以调整后的放大倍数对所述输入信号的能量进行放大后输出。

可选地，所述调整模块对所述放大倍数的调整，使得当所述放大电路的输入信号的能量大于阈值时，所述输入信号的能量越大，所述放大电路对所述输入信号的放大倍数越小。

可选地，所述调整模块包括第一钳位模块，所述第一钳位模块位于所述运算放大器模块的前级电路上，所述第一钳位模块连接所述运算放大器模块的第一输入端；

所述第一钳位模块用于对所述运算放大器模块的输入信号进行调整。

可选地，所述第一钳位模块包括第一二极管；所述第一二极管的第一端连接所述运算放大器模块的第一输入端；所述第一二极管的第二端连接第一参考电平；所述放大电路的输入端连接所述第一二极管的第一端与所述运算放大器的第一输入端的公共端。

可选地，所述第一钳位模块包括第一二极管以及第一电阻；所述第一二极管的第一端通过所述第一电阻连接所述运算放大器模块的第一输入端；所述第一二极管的第二端连接第一参考电平；所述放大电路的输入端连接所述第一二极管的第一端与所述第一电阻的公共端。

可选地，所述调整模块包括第二钳位模块；所述第二钳位模块位于所述运算放大器模块的后级电路上，所述第二钳位模块连接所述运算放大器模块的输出端；

所述第二钳位模块用于对所述运算放大器模块的输出信号进行调整。

可选地，所述第二钳位模块包括：第二二极管；所述第二二极管的第一端连接所述运算放大器模块的输出端；所述第二二极管的第二端连接第二参考电平；所述放大电路的输出端的连接所述第二二极管与所述运算放大器模块的输出端的公共端。

可选地，所述第二钳位模块包括：第二二极管以及第二电阻；所述第二二极管的第一端通过所述第二电阻连接所述运算放大器模块的输出端；所述第二二极管的第二端连接第二参考电平；所述放大电路的输出端的连接所述第二二极管与所述第二电阻的公共端。

可选地，所述调整模块包括第三钳位模块，所述第三钳位模块位于所述运算放大器模块的反馈电路上；所述运算放大器模块的第一输入端连接所述第三钳位模块的第一端口；；所述运算放大器模块的第二输入端连接第三参考电平；所述放大器模块的输出端连接所述第三钳位模块的第二端口；

所述第三钳位模块具体用于：在输入所述运算放大器模块的信号的能量信息大于第一阈值时，减小所述运算放大器模块对所述运算放大器模块的输入信号的放大倍数。