[发明专利]用于跟踪拍摄的方法和设备

权利要求书

1.一种控制设备，用于控制可移动设备的跟踪模式，所述控制设备包括：

影像模式选择单元，被配置为接收用户对可见光影像流模式和/或红外影像流模式的选择；

跟踪模式选择单元，被配置为接收用户对跟踪模式的选择，所述跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪；以及

发送单元，被配置为向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。

2.根据权利要求1所述的控制设备，还包括显示单元；

其中，所述跟踪模式选择单元还被配置为：如果用户选择了指定目标跟踪模式，则进一步接收用户对显示单元的用户界面中的指定目标的选择；以及

其中，所述发送单元还被配置为：如果用户选择了指定目标跟踪模式，则将指示指定目标跟踪的跟踪模式信息连同所述指定目标在用户界面中的位置信息发送给可移动设备。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，

所述显示单元还被配置为：根据用户对影像模式的选择，接收可移动设备拍摄的可见光影像流和/或红外影像流。

4.一种用于控制可移动设备的跟踪模式的方法，所述方法包括：

选择可见光影像流模式和/或红外影像流模式；

接收用户对跟踪模式的选择，所述跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪；以及

向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

如果用户选择了指定目标跟踪模式，则进一步接收用户对用户界面中的指定目标的选择；以及

如果用户选择了指定目标跟踪模式，则将指示指定目标跟踪的跟踪模式信息连同所述指定目标在用户界面中的位置信息发送给可移动设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据用户对影像模式的选择，接收可移动设备拍摄的可见光影像流和/或红外影像流。

7.一种可移动设备，包括：

本体，用于承载元件；

摄像机，承载于所述本体，所述摄像机被配置为拍摄可见光影像流和/或红外影像流；以及

控制器，安装于所述本体，所述控制器被配置为接收与影像模式和跟踪模式有关的信息，由此来控制摄像机的拍摄以及姿态；

其中，所述影像模式包括可见光影像流模式和/或红外影像流模式，所述跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪。

8.根据权利要求7所述的可移动设备，还包括云台，所述摄像机通过安装在所述云台而挂载于所述可移动设备的本体上，

其中，所述控制器还被配置为：通过控制所述可移动设备的本体和/或云台的姿态来控制所述摄像机的姿态。

9.根据权利要求7所述的可移动设备，其中，所述控制器被配置为：

接收指示指定目标跟踪的跟踪模式信息以及指定目标的位置信息；以及

根据所述位置信息来提取指定目标的特征参数，基于特征参数来控制所述摄像机的姿态以使得所述摄像机跟踪拍摄所述指定目标。

10.根据权利要求7所述的可移动设备，其中，所述控制器被配置为：如果当前跟踪模式是最热点跟踪，则获取所述摄像机以红外方式采集到的最热点及其位置信息，由此来控制所述摄像机的姿态以使得所述摄像机跟踪拍摄所述最热点。

11.根据权利要求7所述的可移动设备，其中，所述控制器被配置为：如果当前跟踪模式是指定目标跟踪，则控制所述摄像机拍摄可见光影像流或可见光影像流与红外影像流的融合影像流。

12.根据权利要求7所述的可移动设备，其中，所述控制器被配置为：如果当前跟踪模式是最热点跟踪，则控制所述摄像机仅拍摄红外影像流。

13.根据权利要求7所述的可移动设备，其中，所述摄像机包括双镜头摄像机。