[发明专利]用于跟踪拍摄的方法和设备

说明书

提供了一种用于控制可移动设备的跟踪模式的控制设备。该控制设备包括影像模式选择单元，被配置为接收用户对可见光影像流模式和/或红外影像流模式的选择。该控制设备还包括跟踪模式选择单元，被配置为接收用户对跟踪模式的选择，跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪。该控制设备还包括发送单元，被配置为向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。提供了一种用于控制可移动设备的跟踪模式的方法。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，更具体地，本公开涉及一种用于跟踪拍摄的方法和设备。

背景技术

当前，具有摄像装置的可移动设备得到了广泛的应用。例如，具有摄像头的无人机可以跟踪拍摄期望的对象，并将所拍摄的图像和/或视频实时传送给用户。

在跟踪过程中，可以实现指定目标的跟踪。即，用户可以选择感兴趣的目标，然后无人机可以将所选择的目标作为指定目标进行跟踪。

然而，现有的跟踪模式仅涉及可见光下的跟踪，这无法满足特定情况下的需求。例如，如果在照明不足的情况下或者在夜晚，仅通过可见光进行跟踪可能无法保证跟踪的精度，甚至无法实现跟踪。

发明内容

为了解决以上问题中的至少一部分，本公开提出一种控制可移动设备的跟踪模式的方案。在该技术方案中，能够以包括可见光跟踪和红外跟踪的多种跟踪模式对目标进行跟踪，从而提高了跟踪的准确度，并且能够应用于更广泛的场景。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制设备，用于控制可移动设备的跟踪模式。该控制设备包括：影像模式选择单元，被配置为接收用户对可见光影像流模式和/或红外影像流模式的选择；跟踪模式选择单元，被配置为接收用户对跟踪模式的选择，所述跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪；以及发送单元，被配置为向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于控制可移动设备的跟踪模式的方法。该方法包括：选择可见光影像流模式和/或红外影像流模式；接收用户对跟踪模式的选择，所述跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪；以及向可移动设备发送与所选择的影像模式和跟踪模式有关的信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种可移动设备，包括本体、摄像机和控制器。本体用于承载元件。摄像机承载于所述本体，并且被配置为拍摄可见光影像流和/或红外影像流。控制器安装于所述本体，并且被配置为接收与影像模式和跟踪模式有关的信息，由此来控制摄像机的拍摄以及姿态。影像模式包括可见光影像流模式和/或红外影像流模式。跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪。

根据本公开的另一个方面，提供了一种由可移动设备执行的方法，包括：接收与影像模式和跟踪模式有关的信息；以及根据所述与影像模式和跟踪模式有关的信息，跟踪拍摄可见光影像流和/或红外影像流。影像模式包括可见光影像流模式和/或红外影像流模式。跟踪模式包括禁止跟踪、指定目标跟踪和最热点跟踪。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序由至少一个处理器运行时，使至少一个处理器执行上文所述的方法。

采用本公开的技术方案，可以通过简便的交互方式，实现包括可见光跟踪和红外跟踪的多种跟踪模式。因此，提高了可移动设备的跟踪的准确度，并且拓宽了可移动设备的应用场景。

附图说明

通过下文结合附图的详细描述，本公开的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：

图1A是示出了根据本公开一个实施例的可移动设备的框图。

图1B是示出了根据本公开一个实施例的可移动设备的框图。

图2是示出了根据本公开一个实施例的由可移动设备执行的方法的流程图。