[发明专利]用于设备控制的方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种在第一设备处执行的用于控制第二设备的方法，包括：

确定与所述第一设备相关联的第一空间和与所述第二设备相关联的第二空间；

确定所述第一空间和所述第二空间之间的第一坐标映射关系；

基于所述第一坐标映射关系，根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作；以及

向所述第二设备发送控制指令，以指示所述第二设备执行所述第二操作；

其中，确定与所述第一设备相关联的第一空间的步骤包括确定以下至少一项：

所述第一空间的一个顶点的位置和所述第一空间在各坐标轴上的长度；

所述第一空间的两个顶点的位置和所述第一空间在由所述两个顶点所形成的线的垂面的坐标轴上的长度；

所述第一空间的非共线的三个顶点的位置和所述第一空间在由所述三个顶点所形成的面的垂线方向上的长度；以及

所述第一空间的非共面的至少四个顶点的位置；

其中，确定与所述第二设备相关联的第二空间的步骤包括确定以下至少一项：

所述第二空间的一个顶点在三维电子地图上的位置和所述第二空间在三维电子地图的各坐标轴上的长度；

所述第二空间的两个顶点在三维电子地图上的位置和所述第二空间在由所述两个顶点所形成的线的垂面的坐标轴上的长度；

所述第二空间的非共线的三个顶点在三维电子地图上的位置和所述第二空间在由所述三个顶点所形成的面的垂线方向上的长度；以及

所述第二空间的非共面的至少四个顶点在三维电子地图上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一空间和所述第二空间之间的第一坐标映射关系的步骤包括：

设置所述第一空间和所述第二空间各自的原点；

确定所述第一空间和所述第二空间在各坐标轴上的长度的相应比例；以及

基于所述第一空间和所述第二空间的原点和相应比例，确定所述第一空间中的坐标与所述第二空间中的坐标的第一坐标映射关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述第一设备在执行同步激活操作时在所述第一空间中的第一坐标；

基于所述第一坐标映射关系将所述第一坐标映射为所述第二空间中的第二坐标；以及

向所述第二设备发送同步激活指令，以指示所述第二设备移动至所述第二坐标处并指示所述第二设备处于“同步”状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

向所述第二设备发送同步取消指令，以指示所述第二设备处于“解除同步”状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一操作包括以下至少一项：平移操作、转向操作、视角变化操作、以及高度变化操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述第一操作是平移操作，则基于所述第一坐标映射关系根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作的步骤包括：

确定所述第一设备在执行所述平移操作时在所述第一空间中的第一平移路线；

基于所述第一坐标映射关系将所述第一平移路线映射为所述第二空间中的第二平移路线；以及

将所述第二操作确定为指示所述第二设备沿所述第二平移路线移动的操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述第一操作是转向操作，则基于所述第一坐标映射关系根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作的步骤包括：

确定所述第一设备在结束所述转向操作时在所述第一空间中的第一方位角；

基于所述第一坐标映射关系将所述第一方位角映射为所述第二空间中的第二方位角；以及

将所述第二操作确定为指示所述第二设备或所述第二设备的图像传感组件转向至所述第二方位角。