[发明专利]用于设备控制的方法、设备和计算机可读存储介质

说明书

一种用于第一设备(100)控制第二设备(200)的方法、相应的第一设备(100)和计算机可读存储介质。在第一设备(100)处执行的用于控制第二设备(200)的方法(700)包括：(步骤S710)确定与第一设备(100)相关联的第一空间(10)和与第二设备(200)相关联的第二空间(20)；(步骤S720)确定第一空间(10)和第二空间(20)之间的第一坐标映射关系；(步骤S730)基于第一坐标映射关系，根据第一设备(100)在第一空间(10)中的第一操作来确定要由第二设备(200)在第二空间(20)中执行的第二操作；(步骤S740)以及向第二设备(200)发送控制指令，以指示第二设备(200)执行第二操作。

版权申明

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技术领域

本公开涉及远程控制领域，更具体地涉及用于设备控制的方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)，一般也被称作“无人机”、“无人驾驶飞行系统(UAS)”或若干其他名称，是一种其上没有人类飞行员的飞行器。无人机的飞行可以通过各种方式来控制：例如由人类操作员(有时也被称为“飞手”)加以远程控制，或者由无人机半自主或全自主方式进行飞行等等。

在远程遥控时，需要飞手能够根据需要来随时调整无人机的飞行姿态。然而，对于大部分人来说，无人机的操控方式与他们日常生活中驾驶汽车、遥控玩具的生活体验相去甚远，因此需要他们进行复杂、冗长的专业训练。在该情况下，如何简化无人机的操作，或甚至使其操作自动化或半自动化，就成为了亟待解决的问题之一。

发明内容

根据本公开的第一方面，提出了一种在第一设备处执行的用于控制第二设备的方法。该方法包括：确定与所述第一设备相关联的第一空间和与所述第二设备相关联的第二空间；确定所述第一空间和所述第二空间之间的第一坐标映射关系；基于所述第一坐标映射关系，根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作；以及向所述第二设备发送控制指令，以指示所述第二设备执行所述第二操作。

根据本公开的第二方面，提出了一种用于控制第二设备的第一设备。该第一设备包括：空间确定模块，用于确定与所述第一设备相关联的第一空间和与所述第二设备相关联的第二空间；第一映射关系确定模块，用于确定所述第一空间和所述第二空间之间的第一坐标映射关系；第二操作确定模块，用于基于所述第一坐标映射关系，根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作；以及指令发送模块，用于向所述第二设备发送控制指令，以指示所述第二设备执行所述第二操作。

根据本公开的第三方面，提出了一种用于控制第二设备的第一设备。该第一设备包括：处理器；存储器，其中存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述处理器：确定与所述第一设备相关联的第一空间和与所述第二设备相关联的第二空间；确定所述第一空间和所述第二空间之间的第一坐标映射关系；基于所述第一坐标映射关系，根据所述第一设备在所述第一空间中的第一操作来确定要由所述第二设备在所述第二空间中执行的第二操作；以及向所述第二设备发送控制指令，以指示所述第二设备执行所述第二操作。

根据本公开的第四方面，提出了一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行根据本公开第一方面所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开实施例及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1是示出了根据本公开实施例的示例第一空间。

图2是示出了根据本公开实施例的示例第二空间。

图3是示出了根据本公开实施例的示例第一设备与示例第二设备的示例同步过程。