[发明专利]一种导航处理方法、装置及控制设备

权利要求书

1.一种导航处理方法，其特征在于，包括：

在预置的用户界面上显示接收到的拍摄图像，并显示网格图标，所述拍摄图像是配置在移动物体上的摄像装置拍摄得到的；

如果接收到在所述用户界面上的位置选择操作，则确定该位置选择操作所选择的位置点在图像中的位置信息；

控制所述移动物体向目标导航点移动，所述目标导航点是根据所述位置信息获取得到的，所述目标导航点包括在世界坐标系下的坐标位置；

在所述移动物体移动的过程中，若接收到约定操作，则根据约定操作控制移动物体改变当前的移动方向，并在改变当前移动方向移动了预设时长之后，调整飞行器的飞行方向向所述目标导航点移动；

其中，将在所示网格图标上检测到的用户操作作为位置选择操作，在所示网格图标之外的用户操作被确定为其他控制操作，所述其他控制操作包括：云台转动控制操作或方向选择操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

为所述位置选择操作所选择的位置点生成位置图标，并在所述用户界面上显示所述位置图标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述用户界面上显示触发图标，所述触发图标用于表示是否控制所述移动物体向所述目标导航点移动；

在接收到对所述触发图标的选中操作时，触发执行所述控制所述移动物体向所述目标导航点移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动物体向目标导航点移动，包括：

按照预置的运行高度信息，控制所述移动物体向目标导航点移动；

其中，所述运行高度信息包括：获取到的所述移动物体的当前高度信息、或者接收到的配置高度信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述移动物体的移动过程中，根据所述移动物体与所述目标导航点之间的距离，调整所述位置图标的尺寸；

其中，所述位置图标的尺寸用于表示所述移动物体与所述目标导航点之间的距离的大小。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述移动物体的移动过程中，如果接收到关于所述移动物体的位置更新操作，则确定该位置更新操作所更新的位置点在图像中的更新位置信息；

控制所述移动物体向更新导航点移动，所述更新导航点是根据所述更新位置信息获取到的。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据在所述用户界面上检测到的航向控制操作，控制所述移动物体的航向角，以便于所述移动物体按照新的航向角飞行。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据在所述用户界面上检测到的航向控制操作，控制所述移动物体的航向角，包括：

根据在所述用户界面上检测到的航向控制操作中指示的对象位置点，发送转动控制指令给所述移动物体；

所述转动控制指令用于控制所述移动物体转动到新的航向角，以使所述对象位置点的图像对象在所述摄像装置所拍摄到的图像中的目标区域中。

9.如权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，还包括：

在所述移动物体移动的过程中，如果在所述用户界面上检测到移动方向调整操作，则向所述移动物体发出控制指令，控制所述移动物体当前的移动方向。

10.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

生成网格图标；

将所述网格图标覆盖显示在所述拍摄图像的指定区域上；

在所述网格图标覆盖的指定区域上监听并接收位置选择操作。