[发明专利]一种导航处理方法、装置及控制设备

说明书

一种导航处理方法、装置、控制设备(102)、飞行器及系统，导航处理方法包括：在预置的用户界面(200)上显示接收到的拍摄图像(201)(步骤S301)，拍摄图像(201)是配置在移动物体(101)上的摄像装置拍摄得到的；如果接收到在用户界面(200)上的位置选择操作，则确定位置选择操作所选择的位置点在图像(201)中的位置信息(步骤S302)；控制移动物体(101)向目标导航点移动(步骤S303)，目标导航点是根据位置信息获取得到的。能够方便用户直观地选择出目标导航点，并使飞行器等移动物体(101)向该目标导航点移动，操作直观、快捷，提高了导航的效率以及航拍等任务的执行效率。

技术领域

本发明涉及导航应用技术领域，尤其涉及一种导航处理方法、装置及控制设备。

背景技术

飞行器，特别是一个可通过遥控控制的无人机，可以有效地协助人们的工作，在无人机上携带摄像装置、农业喷洒用具等设备，能够出色地完成航拍、救灾、测绘、电力巡检、农业喷洒以及巡逻侦查等任务。

一般来讲，无人机可以自动规划航线，并按照航线进行导航飞行。传统的飞行导航，需要用户在地图上打点确认航点位置，无人机再基于各个航点位置导航，进行自动飞行，执行相应的任务。

现有技术中，用户只能在地图上确定航点位置，而地图数据一般存在误差，用户在地图上确定的航点位置可能离用户实际想要观测的对象的位置存在一段较远的距离，严重影响飞行器执行相应飞行任务的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航处理方法、装置及控制设备，用户可从图像上直观地确定出要观测的对象所在的位置点并控制飞行器等移动物体移动。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航处理方法，包括：

在预置的用户界面上显示接收到的拍摄图像，所述拍摄图像是配置在移动物体上的摄像装置拍摄得到的；

如果接收到在所述用户界面上的位置选择操作，则确定该位置选择操作所选择的位置点在图像中的位置信息；

控制所述移动物体向目标导航点移动，所述目标导航点是根据位置信息获取得到的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航处理装置，包括：

显示单元，用于在预置的用户界面上显示接收到的拍摄图像，所述拍摄图像是配置在移动物体上的摄像装置拍摄得到的；

处理单元，用于如果接收到在所述用户界面上的位置选择操作，则确定该位置选择操作所选择的位置点在图像中的位置信息；

控制单元，用于控制所述移动物体向目标导航点移动，所述目标导航点是根据位置信息获取得到的。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，该控制设备包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，调用存储器中存储的程序指令，用于执行如下步骤：

在预置的用户界面上显示接收到的拍摄图像，所述拍摄图像是配置在移动物体上的摄像装置拍摄得到的；

如果接收到在所述用户界面上的位置选择操作，则确定该位置选择操作所选择的位置点在图像中的位置信息；

控制所述移动物体向目标导航点移动，所述目标导航点是根据位置信息获取得到的。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的导航处理方法。