[发明专利]控制方法、控制装置和光学检测设备

权利要求书

1.一种控制方法，用于光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括成像装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制方法包括以下步骤：

将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；

将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；

使待检测物的不同高度会在所述图像传感器上的同一扫描单元聚焦；

扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和

处理所述图像数据以形成深度图像；

叠加处理以形成3D图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，将图像传感器倾斜一定的角度的步骤具体包括：

预估所述待检测物的高度；和

将所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度之间的差值在设定范围内。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元的步骤具体包括：

将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。

5.一种控制装置，用于光学检测设备，其特征在于，所述光学检测设备包括成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制装置包括：

控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；

分区模块，所述分区模块用于将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；

扫描模块，所述扫描模块用于使待检测物的不同高度会在所述图像传感器上的同一扫描单元聚焦，并扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和

处理模块，所述处理模块用于处理所述图像数据以形成深度图像，并叠加处理以形成3D图像。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述控制模块包括：

估算单元，所述估算单元用于预估所述待检测物的高度；和

控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度的之间的差值在设定范围内。

7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述分区模块包括：

分区单元，所述分区单元用于将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。

9.一种光学检测设备，其特征在于，包括：

成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述图像传感器包括感光像素阵列，所述感光像素阵列分区形成多个扫描单元；和

控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使待检测物的不同高度会在所述图像传感器上的同一扫描单元聚焦并扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据，并用于处理所述图像数据以形成深度图像，并叠加处理以形成3D图像。

10.如权利要求9所述的光学检测设备，其特征在于，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度的之间的差值在设定范围内。