[发明专利]控制方法、控制装置和光学检测设备

说明书

一种控制方法、控制装置(10)和光学检测设备(100)。光学检测设备(100)包括成像装置(20)。成像装置(20)包括倾斜角度可调的相机模组(20a)。相机模组(20a)包括图像传感器(21)和镜头模组(22)。图像传感器(21)设置在镜头模组(22)的像侧。控制方法用于光学检测设备(100)，包括以下步骤：将相机模组(20a)相对于待检测物倾斜一定的角度(S11)；将图像传感器(21)的感光像素阵列分区形成多个扫描单元(S12)；扫描多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据(S13)；和处理图像数据以形成深度图像(S14)。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置和光学检测设备。

背景技术

现有的AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)设备只有一个焦平面，若想获得3D图像数据，需要Z轴马达带动AOI设备移动，从而使得焦平面上下移动，而且需要进行多次扫描，通过算法叠加不同的焦平面的图像数据来获得3D图像数据。这种方式一方面，受限于Z轴精度和马达的精度，无法精确地控制AOI设备的移动；另一方面，需要来回多次扫描，无法高速扫描。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种控制方法、控制装置和光学检测设备。

本发明实施方式的控制方法，用于光学检测设备，所述光学检测设备包括成像装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制方法包括以下步骤：

将所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；

将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；

扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和

处理所述图像数据以形成深度图像。

本发明实施方式的控制方法，通过将相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度，使得进行一次扫描即可获得不同Z轴高度的图像数据，最后叠加处理可形成3D图像。

在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将图像传感器倾斜一定的角度的步骤具体包括：

预估所述待检测物的高度；和

将所述相机模组倾斜一定的角度以使所述多阶像素的高度差与所述待检测物的高度之间的差值在设定范围内。

在某些实施方式中，所述感光像素阵列包括多阶像素，所述将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元的步骤具体包括：

将所述感光像素阵列分区以使相邻的预定阶像素形成一个所述扫描单元。

在某些实施方式中，所述预定阶满足条件：S＝4K，其中，S表示所述预定阶的阶数，K≥1，K为整数。

本发明实施方式的控制装置，用于光学检测设备，所述光学检测设备包括成像装置和驱动装置，所述成像装置包括倾斜角度可调的相机模组，所述相机模组包括图像传感器和镜头模组，所述图像传感器设置在所述镜头模组的像侧，所述控制装置包括：

控制模块，所述控制模块用于控制所述驱动装置驱动所述相机模组相对于待检测物倾斜一定的角度；

分区模块，所述分区模块用于将所述图像传感器的感光像素阵列分区形成多个扫描单元；

扫描模块，所述扫描模块用于扫描所述多个扫描单元输出的数据以得到具有不同深度信息的图像数据；和

处理模块，所述处理模块用于处理所述图像数据以形成深度图像。