[发明专利]控制方法、无人飞行器、服务器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于至少两个控制基站对无人飞行器的控制，其特征在于，至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站，所述控制方法包括：

获取所述第二控制基站的位置信息；

确定所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第一控制基站之间的距离；和

与所述第二控制基站建立通信。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述第一控制基站的位置信息；

获取所述无人飞行器的位置信息；和

根据所述无人飞行器的位置信息和所述第一控制基站的位置信息计算所述无人飞行器与所述第一控制基站之间的距离，根据所述无人飞行器的位置信息和所述第二控制基站的位置信息计算所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制基站的位置信息包括所述控制基站的坐标，所述无人飞行器的位置信息包括所述无人飞行器的坐标。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述无人飞行器的位置信息和所述第一控制基站的位置信息计算所述无人飞行器与所述第一控制基站的距离是通过计算所述无人飞行器的坐标与所述第一控制基站的坐标之间的距离得到的；

所述根据所述无人飞行器的位置信息和所述第二控制基站的位置信息计算所述无人飞行器和所述第二控制基站之间的距离是通过计算所述无人飞行器的坐标与所述第二控制基站的坐标之间的距离得到的。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二控制基站的位置信息的步骤包括：

发送获取所述第二控制基站的位置信息的获取指令至所述第一控制基站；和

接收所述第一控制基站根据所述获取指令发送的所述第二控制基站的位置信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，至少两个所述控制基站的位置信息均存储在服务器中，至少两个所述控制基站均与所述服务器通信，所述无人飞行器接收的所述第二控制基站的位置信息是由所述第一控制基站根据所述获取指令从所述服务器中获取并转发至所述无人飞行器的。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，至少两个所述控制基站的位置信息均存储在所述无人飞行器中。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述与所述第二控制基站建立通信的步骤包括：

发送建立通信的通信请求至所述第二控制基站；和

在所述第二控制基站同意建立通信时与所述第二控制基站建立通信。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述与所述第二控制基站建立通信的步骤包括：

接收来自所述第二控制基站发送的建立通信的通信请求；和

在所述无人飞行器同意建立通信时与所述第二控制基站建立通信。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述与所述第二控制基站建立通信的步骤包括：

接收来自所述第二控制基站发送的建立通信的通信请求；

向所述第一控制基站发送切换请求；和

接收来自所述第一控制基站的同意切换响应，发送同意请求信息至所述第二控制基站。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的通信建立失败时，所述控制方法还包括：

获取第三控制基站的位置信息；

确定所述无人飞行器与所述第三控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第一控制基站之间的距离；和

与所述第三控制基站建立通信。