[发明专利]控制方法、无人飞行器、服务器和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法。控制方法用于至少两个控制基站(20)对无人飞行器(10)的控制。至少两个控制基站(20)包括具有固定位置的第一控制基站(21)和固定位置的第二控制基站(22)。第一控制基站(21)为当前与所述无人飞行器通信的控制基站(20)。控制方法包括：获取第二控制基站(22)的位置信息；确定无人飞行器(10)与第二控制基站(22)之间的距离小于无人飞行器(10)与第一控制基站(21)之间的距离；与第二控制基站(22)建立通信。本发明还公开了一种无人飞行器(10)、服务器(30)和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种控制方法、无人飞行器、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，受限于控制基站的射频发射功率，无人飞行器的作业半径有限。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制方法、无人飞行器、服务器和计算机可读存储介质。

本发明提供一种控制方法用于至少两个控制基站对无人飞行器的控制。至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站。所述控制方法包括：获取所述第二控制基站的位置信息，确定所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第一控制基站之间的距离，以及与所述第二控制基站建立通信。

本发明提供一种控制方法用于通过至少两个控制基站控制无人飞行器。至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站。所述控制方法包括：接收所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离的结果，接收所述无人飞行器的通信状态由所述第一控制基站转移至所述第二控制基站的信息，以及将数据获取源自所述第一控制基站切换至所述第二控制基站。

本发明提供一种控制方法用于服务器通过至少两个控制基站控制无人飞行器。至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站。所述控制方法包括：所述无人飞行器获取所述第二控制基站的位置信息，所述无人飞行器确定所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述第一控制基站之间的距离，所述无人飞行器与所述第二控制基站建立通信，以及所述无人飞行器将所述无人飞行器的通信状态由所述第一控制基站转移至所述第二控制基站的信息反馈至所述服务器。

本发明提供一种无人飞行器，至少两个控制基站控制所述无人飞行器。至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站。所述无人飞行器包括通信模块和处理器。所述通信模块用于获取所述第二控制基站的位置信息；所述处理器用于确定所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第一控制基站之间的距离；所述通信模块还用于与所述第二控制基站建立通信。

本发明提供一种服务器，用于通过至少两个控制基站控制无人飞行器。至少两个所述控制基站包括具有固定位置的第一控制基站和第二控制基站，所述第一控制基站为当前与所述无人飞行器通信的控制基站。所述服务器包括通信模块，所述通信模块用于：接收所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离小于所述无人飞行器与所述第二控制基站之间的距离的结果，接收所述无人飞行器的通信状态由所述第一控制基站转移至所述第二控制基站的信息，以及将数据获取源自所述第一控制基站切换至所述第二控制基站。