[发明专利]定位方法、无人机和机器可读存储介质

说明书

无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号(步骤S1)；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置(步骤S2)；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置(步骤S3)；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及定位方法、无人机和机器可读存储介质。

背景技术

目前针对无人机的定位，主要是通过无人机接收GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)信号，并根据GPS信号进行定位的。

但是在某些情况下，GPS信号可能会受到干扰，或者无人机根据GPS信号向用户传输的定位位置会被篡改，导致用户无法确定无人机的准确位置。

发明内容

本发明提供定位方法、无人机和机器可读存储介质，以解决上述技术问题。

根据本发明的第一方面，提供一种定位方法，适用于无人机，所述方法包括：

接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号；

根据所述广播式自动相关监视信号确定所述至少三架飞机的位置；以及

根据所述至少三架飞机的位置确定所述无人机的位置。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括：

接收器，用于接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号；

处理器，用于根据所述广播式自动相关监视信号确定所述至少三架飞机的位置；以及

根据所述至少三架飞机的位置确定所述无人机的位置。

根据本发明的第三方面，提供一种机器可读存储介质，适用于无人机，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号；

根据所述广播式自动相关监视信号确定所述至少三架飞机的位置；以及

根据所述至少三架飞机的位置确定所述无人机的位置。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明的实施例是根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，因此基于本实施例，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例示出的一种定位方法的示意流程图。

图2是根据本发明一个实施例示出的另一种定位方法的示意流程图。

图3是根据本发明一个实施例示出的一种飞机与无人机位置关系的示意图。

图4是根据本发明一个实施例示出的又一种定位方法的示意流程图。

图5是根据本发明一个实施例示出的又一种定位方法的示意流程图。

图6是根据本发明一个实施例示出的又一种定位方法的示意流程图。

图7是根据本发明一个实施例示出的又一种定位方法的示意流程图。