[发明专利]机臂锁定机构及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身、机臂锁定机构和机臂组件，所述机身包括中心架，所述机臂锁定机构连接所述中心架，所述机臂锁定机构包括：

机臂连接组件，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述至少两个机臂连接件分居在所述中心架的两侧；

被配置成限定所述机臂连接件的转动角度的锁定机构，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接位于所述中心架不同侧的机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，

其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，

所述机臂组件包括横杆，所述横杆连接位于所述中心架同一侧的机臂连接件，

所述机臂锁定机构还包括连接位于所述中心架不同侧的两个机臂连接件的联动同步机构，位于所述中心架不同侧的两个机臂连接件通过所述联动同步机构进行联动。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动齿盘相对于所述限位齿盘转动至预设角度并且重新齿合，使所述机臂连接件在所述折叠状态与所述伸展状态之间切换。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转动齿盘形成有限位齿，所述限位齿盘形成有圆弧形的限位槽；或所述限位齿盘形成有限位齿，所述转动齿盘形成有圆弧形的限位槽；

所述限位齿容置在所述限位槽内以使得所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述锁定机构包括转轴，所述转轴穿设所述转动齿盘及所述限位齿盘以使得所述转动齿盘可相对于所述限位齿盘转动，所述限位齿盘可相对于所述转轴并且沿所述转轴的轴向在第一位置及第二位置之间滑动，所述限位齿盘在所述第一位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件，所述限位齿盘在所述第二位置时，所述限位齿盘与所述转动齿盘分离以解除锁定所述至少两个机臂连接件。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机臂连接件的一端形成有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述机臂连接件通过所述第一连接部与所述转动齿盘固定连接，所述转轴依次穿设所述第一连接部及所述转动齿盘及所述限位齿盘及所述第二连接部以使得所述转动齿盘和所述机臂连接件可转动地连接所述转轴；

所述转动齿盘及所述限位齿盘位于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一位置及所述第二位置位于所述转动齿盘与所述第二连接部之间。

6.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述锁定机构包括操作部，所述操作部连接所述锁定部以驱动所述限位齿盘在所述第一位置及所述第二位置之间滑动。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述操作部包括操作按键及按压杆，所述操作按键连接在所述按压杆的一端，所述按压杆的一端能够带动所述按压杆沿所述按压杆的轴向移动，所述按压杆的另一端固定连接所述锁定部；

所述操作按键能够在第三位置和第四位置之间转动切换，所述操作按键在所述第三位置时，所述限位齿盘在所述第一位置，所述操作按键在所述第四位置时，所述限位齿盘在所述第二位置。

8.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述锁定机构包括弹性件，所述转轴穿设所述弹性件，所述弹性件弹性抵持所述限位齿盘并被配置成驱动所述限位齿盘滑动至所述第一位置。

9.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述锁定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定上板和固定下板，所述机臂连接件可转动连接所述固定上板，所述固定上板和所述固定下板分别设置在所述转轴的两端，所述转动齿盘和所述限位齿盘位于所述固定上板和所述固定下板之间。

10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述固定上板设置有限位片，所述限位片被配置成限定所述操作按键在所述第三位置。