[发明专利]机臂锁定机构及飞行器

说明书

本发明公开了一种机臂锁定机构(10)和飞行器(100)，机臂锁定机构(10)包括机臂连接组件(12)和锁定机构(14)，机臂连接组件(12)包括可转动的至少两个机臂连接件(121)，至少两个机臂连接件(121)能够在伸展状态和折叠状态之间切换，锁定机构(14)被配置成限定机臂连接件(121)的转动角度，锁定机构(14)包括锁定部(141)和与锁定部(141)可转动连接的转接部(142)，转接部(142)固定连接至少两个机臂连接件(121)，转接部(142)包括转动齿盘(143)，锁定部(141)包括与转动齿盘(143)配合的限位齿盘(144)，其中，机臂连接组件(12)在所折叠状态和所述伸展状态时，转动齿盘(143)和限位齿盘(144)齿合以锁定至少两个机臂连接件(121)。

技术领域

本发明涉及飞行技术领域，尤其涉及一种机臂锁定机构及飞行器。

背景技术

在相关技术中，为方便飞行器的运输和存放，飞行器的机臂一般是可折叠的。而在飞行器的设计上，一般是对一根机臂对应设计一个锁定机构，有多少根机臂就有多少个锁定机构，这样导致操作步骤较多，使得操作不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种机臂锁定机构及飞行器。

本发明实施方式的机臂锁定机构用于飞行器，所述机臂锁定机构包括机臂连接组件和锁定机构，所述机臂连接组件包括可转动的至少两个机臂连接件，所述至少两个机臂连接件能够在伸展状态和折叠状态之间切换，所述锁定机构被配置成限定所述机臂连接件的转动角度，所述锁定机构包括锁定部和与所述锁定部可转动连接的转接部，所述转接部固定连接所述至少两个机臂连接件，所述转接部包括转动齿盘，所述锁定部包括与所述转动齿盘配合的限位齿盘，其中，所述机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，所述转动齿盘和所述限位齿盘齿合以锁定所述至少两个机臂连接件。

上述机臂锁定机构中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

本发明实施方式的飞行器包括机身和上述任一实施方式所述的机臂锁定机构，所述机臂锁定机构安装在所述机身。

上述飞行器中，当机臂连接组件在所述折叠状态和所述伸展状态时，锁定机构均能够同时实现对至少两个机臂连接件的稳定锁定，这样可有效减少操作步骤，继而方便用户的使用，提升了用户体验。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的的机臂锁定机构的立体示意图；

图2是本发明实施方式的机臂锁定机构处于锁定状态时的立体示意图；

图3是本发明实施方式的机臂锁定机构处于解锁状态时的立体示意图；

图4是本发明实施方式的机臂锁定机构的仰视图；

图5是图4发明的机臂锁定机构沿A-A线的剖面示意图；

图6是本发明实施方式的机臂锁定机构的分解示意图；

图7是本发明实施方式的飞行器的立体示意图。

主要元件符号说明：

飞行器100；