[发明专利]激光测量装置和移动平台

权利要求书

1.一种激光测量装置，其特征在于，包括电机、激光发射器、激光接收器和光学元件，所述电机包括中空轴，所述激光发射器和所述激光接收器固定设置在所述中空轴内，所述光学元件设置于所述电机，所述电机用于驱动所述光学元件转动，所述光学元件用于将所述激光发射器发射的激光导出所述中空轴，或者将外部环境反射回来的激光导入所述中空轴内，所述激光接收器用于接收所述光学元件导入所述中空轴内的光；

所述激光发射器通过安装部固定在所述中空轴内，所述安装部包括固定所述激光发射器的固定柱、连接臂和固定环，所述固定柱位于所述固定环中，所述连接臂连接固定柱和所述固定环，所述固定环与所述中空轴的内表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述光学元件包括如下至少一种：用于反射激光的反射器件，用于折射激光的折射器件。

3.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述电机包括外转子电机或内转子电机。

4.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述光学元件位于所述中空轴内或所述中空轴外。

5.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光接收器与所述光学元件在所述光学元件导入所述中空轴内的光的光路上为相邻的两个元件。

6.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括设置在所述中空轴内的汇聚镜，所述汇聚镜用于将所述光学元件导入所述中空轴内的光汇聚至所述激光接收器。

7.根据权利要求6所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括位于所述中空轴内的安装部，所述安装部包括相背的第一面和第二面，所述激光发射器设置在所述第一面，所述激光接收器设置在所述第二面。

8.根据权利要求6所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括电路板，所述中空轴和所述激光接收器设置在所述电路板，所述激光发射器位于所述电路板上方。

9.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括合光镜，所述合光镜位于所述光学元件和所述激光发射器之间，所述合光镜用于将所述激光发射器发射的光穿透至所述光学元件，及用于将所述光学元件导入述中空轴内的光反射至所述激光接收器。

10.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述光学元件作为第一光学元件，所述激光测量装置包括合光镜和第二光学元件，所述合光镜位于所述第一光学元件和所述激光发射器之间，所述合光镜用于将所述激光发射器发射的光穿透至所述第一光学元件，及用于将所述第一光学元件导入所述中空轴内的光反射至所述第二光学元件，所述第二光学元件用于将所述合光镜反射的光反射至所述激光接收器。

11.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述中空轴的轴线与所述电机的转子的转动轴线同轴设置。

12.根据权利要求1所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括驱动装置，所述光学元件设置于所述电机，所述驱动装置用于驱动所述光学元件振动。

13.根据权利要求12所述的激光测量装置，其特征在于，所述激光测量装置包括滑环，所述滑环电性连接所述驱动装置，所述驱动装置和所述光学元件设置于所述电机的转子。

14.根据权利要求12所述的激光测量装置，其特征在于，所述电机用于驱动所述光学元件绕第一轴线转动，所述驱动装置用于驱动所述光学元件绕第二轴线来回转动，以使所述光学元件振动。

15.根据权利要求14所述的激光测量装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线不平行。