[发明专利]激光测量装置和移动平台

说明书

本发明公开了一种激光测量装置(100)和移动平台，激光测量装置(100)包括电机(102)、激光发射器(104)和光学元件(106)，电机(102)包括中空轴(108)，激光发射器(104)固定设置在中空轴(108)内，光学元件(106)设置于电机(102)，电机(102)用于驱动光学元件(106)转动，光学元件(106)用于将激光发射器(104)发射的激光导出中空轴(108)，或者将外部环境反射回来的激光导入中空轴(108)内。上述激光测量装置(100)，由于将激光发射器(104)于电机(102)中空轴(108)内，减少了激光测量装置(100)的轴向尺寸，进而实现了紧凑的激光测量装置(100)。同时，将光导出和导入中空轴(108)可使激光测量装置(100)的结构更紧凑。

技术领域

本发明涉及传感器领域，特别涉及一种激光测量装置和移动平台。

背景技术

在相关技术中，激光测量装置利用激光器发射激光至镜片上，由镜片将激光反射到被测物上，同时，镜头由电机驱动转动，激光接收器接收被测物反射的激光而实现对被测物的测量，例如，测距和测绘。但是，目前的激光测量装置的尺寸比较大，特别是在轴向的尺寸，激光测量装置的厚度较大，难以实现紧凑的激光测量装置。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施方式需要提供一种激光测量装置和移动平台。

本发明实施方式的一种激光测量装置，包括电机、激光发射器和光学元件，所述电机包括中空轴，所述激光发射器固定设置在所述中空轴内，所述光学元件设置于所述电机，所述电机用于驱动所述光学元件转动，所述光学元件用于将所述激光发射器发射的激光导出所述中空轴，或者将外部环境反射回来的激光导入所述中空轴内。

上述激光测量装置，由于将激光发射器置于电机的中空轴内，减少了激光测量装置的轴向尺寸，进而实现了紧凑的激光测量装置。

本发明实施方式的一种激光测量装置，包括激光发射器、激光接收器、电机、光学元件和驱动装置，所述光学元件设置于所述电机，所述电机用于驱动所述光学元件转动，所述光学元件用于将所述激光发射器发射的激光导出，或者将外部环境反射回来的激光导入所述激光接收器，所述驱动装置包括第一磁作用件和第二磁作用件，所述第一磁作用件与所述光学元件连接，所述驱动装置用于使所述第一磁作用件与所述第二磁作用件相互作用以驱动所述光学元件振动，以改变经过所述光学元件的激光的导向方向。

本发明实施方式的一种激光测量装置，包括激光发射器、激光接收器、光学元件、驱动装置、电机和角度检测装置，所述电机用于驱动所述光学元件转动，所述光学元件用于将所述激光发射器发射的激光导出，或者将外部环境反射回来的激光导入所述激光接收器，所述驱动装置用于驱动所述光学元件振动，以改变经过所述光学元件的激光的导向方向；所述角度检测装置相对于所述电机的定子静止设置，并用于检测所述光学元件的振动角度。

本明实施方式的一种移动平台，包括上述任一实施方式的激光测量装置和平台本体，所述激光测量装置安装在所述平台本体。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的激光测量装置的立体示意图；

图2是本发明实施方式的激光测量装置的截面示意图；

图3是本发明实施方式的激光测量装置的另一立体示意图；

图4是本发明实施方式的激光测量装置的另一截面示意图；

图5是本发明实施方式的激光测量装置的电机的结构示意图；