[发明专利]无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机飞行的安全控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息；

从所述无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；

根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息包括：

从所述无人机外部获取处于以所述飞行位置为圆心、以所述ADS-B模块的探测范围为半径的圆形区域内的飞机的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行位置为所述无人机搭载的定位模块发送的所述无人机飞行时的位置；或者，

所述飞行位置为所述无人机的飞行轨迹中的一个指定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法应用于所述无人机对应的终端，所述终端在所述无人机飞行时接入了网络，所述终端通过接入的网络访问所述无人机外部以获取所述飞行位置周边的第二飞机信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息包括：

从所述无人机的飞行日志中获取所述无人机的飞行位置；

从所述无人机外部获取处于以所述飞行位置为圆心、以所述ADS-B模块的探测范围为半径的圆形区域内的飞机的信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述无人机对应的终端，所述终端在所述无人机飞行时未接入网络；

所述飞行日志是检测到所述终端接入网络后从所述无人机获取的。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器；

所述飞行日志是所述无人机对应的终端接入网络后从所述无人机获取并发送给所述服务器的。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从无人机搭载的ADS-B

模块中获取ADS-B模块检测到的无人机的飞行位置周边的第一飞机信息包括：

从所述飞行日志中获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述飞行位置周边的第一飞机信息。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述飞行位置为所述飞行日记录的所述无人机的飞行轨迹中的一个位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机外部包括：指定网站和/或所述无人机外部的指定设备；

其中，所述指定设备包括：雷达站中的设备、飞机场中的设备、或者其他用于提供飞机信息的设备。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一飞机信息和第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效，包括：

确定第一飞机信息中的飞机集合A与第二飞机信息中的飞机集合B之间的交集；

计算所述交集中的飞机数量L与所述飞机集合B中飞机数量M的比值，当所述比值小于第一预设门限时，确定所述ADS-B模块失效。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述ADS-B模块失效之前，进一步包括：

确定所述飞机集合B中有大于或等于设定比例的飞机包含在飞机集合A。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一飞机信息和第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效，包括：

确定第一飞机信息中的飞机集合A与第二飞机信息中的飞机集合B之间的交集；

计算所述交集中的飞机数量L与所述飞机集合A中飞机数量N的比值，当所述比值大于第二预设门限时，确定所述ADS-B模块失效。