[发明专利]无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质

说明书

一种无人机飞行的安全控制方法、设备、机器可读存储介质。在本发明中，分别通过两种途径获取两种飞机信息：获取所述无人机搭载的ADS‑B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息、以及从无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；之后根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS‑B模块失效，一旦根据上述的第一飞机信息和第二飞机信息确定ADS‑B模块失效，则意味着无人机的飞行存在风险，会基于防止风险，保证无人机飞行安全的目的及时做出相应措施，这最终实现了无人机的安全飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机飞行的安全控制方法、装置及机器可读存储介质。

背景技术

无人机搭载的广播式自动相关监视(ADS-B：Automatic DependentSurveillance-Broadcast)模块，能够实时探测到周围飞机，当探测到周围有飞机正在接近无人机且存在碰撞风险时，会发出碰撞风险提示或者自动规避风险。

然而在实际应用中，恶意用户通过破解或干扰的方式破坏无人机搭载的ADS-B模块使ADS-B模块失效，这导致无人机搭载的ADS-B模块无法正常探测周围飞机，进而也导致无法正确探测到碰撞风险，影响无人机飞行的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质，以通过自动发现无人机搭载的ADS-B模块失效及时保护无人机飞行的安全。

本发明第一方面，提供无人机飞行的安全控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息；

从所述无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；

根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效。

本发明第二方面，提供一种控制设备，包括：

处理器，用于获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息，以及从所述无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；

控制器，用于根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效。

本发明第三方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息；

从所述无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；

根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效。

基于上述技术方案，本发明实施例中，分别通过两种途径获取两种飞机信息：获取所述无人机搭载的ADS-B模块检测到的所述无人机的飞行位置周边的第一飞机信息、以及从无人机外部获取所述飞行位置周边的第二飞机信息；之后根据所述第一飞机信息和所述第二飞机信息确定所述ADS-B模块失效，一旦根据上述的第一飞机信息和第二飞机信息确定ADS-B模块失效，则意味着无人机的飞行存在风险，会基于防止风险，保证无人机飞行安全的目的及时做出相应措施，这最终实现了无人机的安全飞行。

附图说明

图1为本发明提供的方法流程图；

图2为本发明提供的实施例1的应用组网图；

图3为本发明实施例1提供的方法流程图；

图4为本发明提供的确定ADS-B模块失效的第一流程图；

图5为本发明提供的确定ADS-B模块失效的第二流程图；