[发明专利]视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器

权利要求书

1.一种视频传输方法，其特征在于，包括：

将视频数据分解为多个子视频数据单元，其中，每个子视频数据单元包括一个或多个子图像；

对所述多个子视频数据单元分别进行编码；以及

基于信道的一个或多个特性，以及所述子视频数据单元的一个或多个特性，选择一个或多个编码后的子视频数据单元并传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频数据包括一个或多个图像帧；

所述将视频数据分解为多个子视频数据单元，包括：

将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个分解成多个子图像，其中，所述子视频数据单元中的每一个包括所述图像帧中每一个分解得到的多个子图像中的至少一个子图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个子图像包括所述图像帧的一部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个子图像包括所述图像帧的一个或多个像素。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个子图像包括所述图像帧的一个或多个转换系数。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个分解成多个子图像，包括：

将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解成多个子图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解成多个子图像，包括：

利用傅里叶相关变换或正交变换将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解成多个子图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述傅里叶相关变换或正交变换是从哈达玛变换、离散余弦变换、离散傅里叶变换、沃尔什-哈达玛变换、哈尔变换或斜变换中选择的。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解成多个子图像，包括：

利用空间下采样将所述视频数据中的一个或多个图像帧中的每一个空间分解成多个子图像。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述信道的一个或多个特性至少包括带宽。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述信道的一个或多个特性包括如下至少一种:

噪声、干扰、信噪比、误比特率、衰落速率、带宽。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述子视频数据单元的一个或多个特性包括：

所述子视频数据单元编码后的码流数据大小，或者所述子视频数据单元的能量集中度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述选择一个或多个编码后的子视频数据单元，包括：

选择一个或多个编码后的子视频数据单元，以使所述一个或多个编码后的子视频数据单元的总的码流数据大小与信道带宽匹配。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个子视频数据单元依据所述能量集中度进行优先级排序。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述选择一个或多个编码后的子视频数据单元，包括：

根据所述子视频数据单元的优先级和信道带宽，选择所述一个或多个编码后的子视频数据单元。

16.根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个子视频数据单元分别进行编码，包括：

所述多个子视频数据单元由多个单独的编码器进行编码。