[发明专利]视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器

说明书

本发明实施例提供一种视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器，该方法包括：将视频数据分解为多个子视频数据单元；对所述多个子视频数据单元分别进行编码；基于信道的一个或多个特性，以及所述子视频数据单元的一个或多个特性，选择一个或多个编码后的子视频数据单元并传输。本发明实施例通过将视频数据分解为多个子视频数据单元，并对多个子视频数据单元分别进行编码，根据信道特性和子视频数据单元的特性，选择一个或多个编码后的子视频数据单元，以使选择出的一个或多个编码后的子视频数据单元符合信道特性，可以有效地解决信源与信道的失配问题，可有效降低视频数据由于信源信道失配问题而造成的传输延时抖动。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器。

背景技术

现有技术中无人飞行器搭载有拍摄设备，拍摄设备可进行航拍，并通过无人飞行器的通信系统将航拍的视频通过无线的方式发送给地面的接收设备例如用户终端、遥控器等。

无人飞行器的拍摄设备在不同时间拍摄的场景或物体可能不同，因此，每帧图像数据对应的码流数据大小会实时变化(即信源会实时变化)；此外，受到无人飞行器与接收设备之间的距离、相对位置、是否存在遮挡、是否存在电磁干扰等因素的影响，无人飞行器与接收设备之间的信道带宽也会实时变化(即信道会实时变化)，信源信道的变化相互独立，难以预测。目前帧级别图像数据的传输和接收方式相对固定，难以适应实时变化的信源信道，缺乏有效的图像传输和图像接收方法，可能导致由于实时信源和信道失配问题而形成的图像传输延时抖动。

发明内容

本发明实施例提供一种视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器，以有效降低视频数据的传输延时抖动。

本发明实施例的一个方面是提供一种视频传输方法，包括：

将视频数据分解为多个子视频数据单元，其中，每个子视频数据单元包括一个或多个子图像；

对所述多个子视频数据单元分别进行编码；以及

基于信道的一个或多个特性，以及所述子视频数据单元的一个或多个特性，选择一个或多个编码后的子视频数据单元并传输。

本发明实施例的另一个方面是提供一种视频接收方法，包括：

接收多个编码后的子视频数据单元；

对所述多个编码后的子视频数据单元进行解码；

根据解码后的子视频数据单元重建所述视频数据，其中，所述视频数据包括一个或多个图像帧，所述子视频数据单元包括对所述图像帧中每一个进行分解后得到的多个子图像中的至少一个子图像。

本发明实施例的另一个方面是提供一种视频传输系统，包括：

一个或多个成像装置，被配置为采集视频数据；以及

所述可移动物体上的一个或多个处理器，单独或协同工作，所述处理器被配置为：

将视频数据分解为多个子视频数据单元，其中，每个子视频数据单元包括一个或多个子图像；

对所述多个子视频数据单元分别进行编码；以及

基于信道的一个或多个特性，以及所述子视频数据单元的一个或多个特性，选择一个或多个编码后的子视频数据单元并传输。

本发明实施例的另一个方面是提供一种接收设备，包括：通讯接口、一个或多个处理器，单独或协同工作，所述通讯接口和所述处理器通讯连接；

所述通讯接口用于接收多个编码后的子视频数据单元；