[发明专利]一种失锁重捕的方法及终端设备

权利要求书

1.一种失锁重捕的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标卫星的信号发射时间范围；

根据所述信号发射时间范围确定码相位搜索范围；

获取所述目标卫星的载波频率搜索范围；

若所述码相位搜索范围满足第一预置条件，且所述载波频率搜索范围满足第二预置条件，则对所述目标卫星的信号进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，所述对所述目标卫星的信号进行跟踪，包括：

根据第一预设规则和所述码相位搜索范围确定当前码相位；

根据第二预设规则和所述载波频率搜索范围确定当前载波频率；

根据所述当前码相位和所述当前载波频率对所述目标卫星的信号进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前码相位和所述当前载波频率对所述目标卫星的信号进行跟踪之后，所述方法还包括：

获取预设码相位和预设载波频率；

若在第一预设时间内，所述当前码相位与所述预设码相位的差小于等于预设值，且所述当前载波频率与所述预设载波频率之间的差小于等于预设值，则确定所述目标卫星信号被锁定；

若在第一预设时间内，所述当前码相位与预设码相位之间的误差大于预设值，或所述当前载波频率与所述预设载波频率之间的差大于预设值，则判断失锁时间是否超过预设时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标卫星的信号发射时间范围，包括：

获取所述目标卫星的信号发射时间；

获取参数误差范围，所述参数误差范围包括接收机和所述目标卫星之间几何距离的误差范围、第一类误差参数的误差范围和当前时间的误差范围；

根据所述目标卫星的信号发射时间和所述参数误差范围确定所述信号发射时间范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标卫星的信号发射时间，包括：

获取所述接收机的当前时间；

获取所述接收机和所述目标卫星的几何距离；

根据所述几何距离以及所述第一类误差参数估计伪距；

根据所述伪距和所述当前时间确定所述信号发射时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述接收机和所述目标卫星的几何距离，包括：

通过至少一种定位装置获取所述接收机的位置信息，其中，所述定位装置包括惯性导航、视觉传感器或超声波中的至少一种；

通过所述接收机获取的卫星星历和所述接收机的当前时间获取所述目标卫星的卫星位置信息；

根据所述接收机位置信息及所述卫星位置信息获取所述几何距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号发射时间范围确定码相位搜索范围，包括：

获取所述目标卫星载波的码周期；

通过所述码周期获取码片数；

通过所述码周期、所述码片数和所述信号发射时间范围获取所述码相位搜索范围。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标卫星的载波频率搜索范围，包括：

获取所述目标卫星的载波频率；

获取第二类误差参数的误差范围；

根据所述载波频率和所述第二类参数的误差范围确定所述载波频率搜索范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标卫星的载波频率，包括：

获取第二类误差参数；

根据所述第二类误差参数确定所述目标卫星的载波频率。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述载波频率搜索范围不满足所述第一预置条件，则调用捕获引擎或通道相关器捕获所述目标卫星的信号。