[发明专利]车载用控制系统

说明书

提供一种在实施上使更新程序的发送速度增大的技术。作为控制装置的ECU搭载于车辆，均基于各自具有的能够更新的程序而进行动作。作为更新程序发送装置的ECU搭载于车辆，发送对控制装置的程序进行更新的更新程序。作为中继装置的网关搭载于车辆，连接于控制装置与更新程序发送装置之间，具有对更新程序进行中继的中继器。发送线将从更新程序发送装置发送出的更新程序向中继装置发送。接收线连接于控制装置，从中继装置接收更新程序。供电线从车载的电源向ECU供电，也从更新程序发送装置向控制装置进行更新程序的传递。

技术领域

本发明涉及一种车载用控制系统，尤其涉及一种更新控制装置的程序的技术。

背景技术

作为车载的控制装置，例如ECU(电子控制单元)是公知的。并且，ECU基于程序进行动作并更新该程序的技术也是公知的。

例如，在专利文献1中，介绍了一种经由网关进行程序的更新的技术。并且，提出了一种在用于该更新的数据转送处理中改善网关处的处理速度的方法。

图4是示出以往的程序的更新的示意图。ECU30承担更新ECU31、32、33、…的程序的功能。网关2具有中继器24，对信号线41、42之间的信号的交换进行中继。ECU30发送的更新用的程序(以下称为“更新程序”)作为信号C4而经由信号线41、中继器24、信号线42向ECU31、32、33、…传递。

图5是示出另一个以往(例如参照专利文献1)的程序的更新的示意图。网关2具有与中继器24并联连接的开关25，信号C4经由开关25从信号线41向信号线42传递。因此，更新程序不接受中继器24的数据转送处理而从ECU30向ECU31、32、33、…发送，能够以比图4所示的技术短的时间发送更新程序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-57994号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，即使是图5所示的技术，更新程序也要经由信号线41、42来发送。例如，CAN(控制器局域网络)通信的传送速度最大只有500kbps，实际能够使用的通信带宽最多也只是其一半左右。因此，在仅使用了CAN通信的情况下，如果例如如发动机控制用的ECU的更新程序那样数据容量大，则其传送所需的时间有时也需要几分钟。

设想例如对10个ECU使用CAN通信来储存更新程序的情况。由于能够使用的带宽是500kps/2＝250kps左右，所以当对10个ECU发送更新程序时，1个ECU能够使用的带宽是250kps/10＝25kps左右。在储存更新程序的一侧的ECU中，如果将用于该储存的存储区域设为1MB，则该储存所需的时间为8388608b/25kbps≈330s，需要5分半左右。

由于中继器24处的延迟是20μs左右，所以即使通过开关25来避免该程度的延迟，对于降低更新程序的发送所需的时间的贡献也低。另一方面，用信号线41、42发送更新程序的速度比ECU31、32、33、…储存更新程序时的处理速度慢。因此，为了缩短将更新程序储存于ECU31、32、33、…所需的时间，期望高速地发送更新程序。

因此，本发明的目的在于，提供一种在实施上使更新程序的发送速度增大的技术。

用于解决课题的技术方案