[发明专利]电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统在审
| 申请号： | 201780005520.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN108513639A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 油门信号 动力系统 飞行控制器 无人机系统 电机 电机驱动 飞行控制 发送 抗干扰能力 差分信号 电磁干扰 电机转动 定位准确 飞行动力 控制电机 驱动电机 通信连接 通讯连接 有效抑制 时序 转动 | ||
1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括：
接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；
根据所述油门信号，控制电机转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门信号，控制电机转动，包括：
根据所述油门信号，生成驱动信号；
发送所述驱动信号至所述电机，以控制电机的转动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门信号，生成驱动信号，包括：
计算当前时刻接收到的油门信号中两个电平信号的电平差；
根据所述电平差，生成驱动信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括电机转速控制信号和电机转向控制信号中的至少一种。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动信号为驱动电压信号。
6.一种电机驱动系统，其特征在于，包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：
接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；
根据所述油门信号，控制电机转动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述油门信号，控制电机转动，包括：
根据所述油门信号，生成驱动信号；
发送所述驱动信号至所述电机，以控制电机的转动。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述根据所述油门信号，生成驱动信号，包括：
计算当前时刻接收到的油门信号中两个电平信号的电平差；
根据所述电平差，生成驱动信号。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驱动信号包括电机转速控制信号和电机转向控制信号中的至少一种。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驱动信号为驱动电压信号。
11.一种电调，包括外壳以及安装在所述外壳内的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：
接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；
根据所述油门信号，控制电机转动。
12.根据权利要求11所述的电调，其特征在于，所述根据所述油门信号，控制电机转动，包括：
根据所述油门信号，生成驱动信号；
发送所述驱动信号至所述电机，以控制电机的转动。
13.根据权利要求12所述的电调，其特征在于，所述根据所述油门信号，生成驱动信号，包括：
计算当前时刻接收到的油门信号中两个电平信号的电平差；
根据所述电平差，生成驱动信号。
14.根据权利要求12所述的电调，其特征在于，所述驱动信号包括电机转速控制信号和电机转向控制信号中的至少一种。
15.根据权利要求12所述的电调，其特征在于，所述驱动信号为驱动电压信号。
16.一种动力系统，包括电调和电机，所述电调与所述电机通信连接，用于控制所述电机的工作状态，所述电调包括外壳以及安装在所述外壳内的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：
接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；
根据所述油门信号，控制电机转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780005520.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
