[发明专利]电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统

说明书

本发明提供一种电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统，其中，无人机系统包括机架(1)、分别设于机架上的多个动力系统(2)以及飞行控制器(200)，动力系统包括电调(100)和电机(300)，电调与电机通信连接，用于控制电机的工作状态；飞行控制器与动力系统的电调通讯连接；飞行控制器发送油门信号至电调，电调根据油门信号来控制对应的电机转动，为无人机提供飞行动力，其中油门信号为差分信号。本发明通过飞行控制器发送差分油门信号至电调来驱动电机转动，差分油门信号抗干扰能力强、有效抑制电磁干扰、时序定位准确，使得电调能够获得较为准确的油门信号，实现对电机的精确控制，进而实现对无人机的精确控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统。

背景技术

在无人机中，飞行控制器发送单端油门信号至电调，再由电调根据接收到的油门信号来控制对应的电机的转动，从而为无人机提供飞行动力。

通常，无人机的机架包括中心体和连接在中心体上的机臂。其中，飞行控制器一般设置在中心体上，电调和电机设置在机臂远离中心体的端部，飞行控制器发送的单端油门信号需要经过一段较长的传输路径才能到达电调，而单端油门信号抗干扰、抑制电磁干扰、时序定位等均较差，导致电调接收到的油门信号准确性较差而无法准确控制对应的电机转动，从而无法精确控制无人机的飞行。

发明内容

本发明提供一种电机驱动与飞行控制方法、电调、动力系统及无人机系统。

根据本发明的第一方面，提供一种电机驱动方法，包括：

接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

根据所述油门信号，控制电机转动。

根据本发明的第二方面，提供一种电机驱动系统，包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：

接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

根据所述油门信号，控制电机转动。

根据本发明的第三方面，提供一种电调，包括外壳以及安装在所述外壳内的控制系统，所述控制系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：

接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

根据所述油门信号，控制电机转动。

根据本发明的第四方面，提供一种动力系统，包括电调和电机，所述电调与所述电机通信连接，用于控制所述电机的工作状态，所述电调包括外壳以及安装在所述外壳内的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：

接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

根据所述油门信号，控制电机转动。

根据本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行时实现以下步骤：

接收飞行控制器发送的油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

根据所述油门信号，控制电机转动。

根据本发明的第六方面，提供一种飞行控制方法，所述方法包括：

接收用户指令；

根据所述用户指令，生成油门信号，其中所述油门信号为差分信号；

发送所述油门信号至电调，以触发所述电调根据所述油门信号来控制电机转动。