[发明专利]用于辅助驾驶员的辅助系统和方法以及机动车

说明书

本发明涉及一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员。为了定位机动车，机动车的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件在手动纵向引导的意义上手动控制。该辅助系统在定位时辅助手动纵向引导。为此，该辅助系统设计用于，在定位期间重复地确定关于机动车与目标位置的相对位置的位置信息。通过影响手动纵向引导，从辅助系统方面至少对于某些相对位置根据相应的位置信息反作用于机动车纵向运动，以便使机动车基本上在目标位置处停止其中，模拟作用到车桥的一个或多个车轮上的虚拟的地面轮廓，该虚拟的地面轮廓在阻碍的意义上至少对于某些相对位置反作用于机动车运动。

技术领域

本发明涉及一种用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员的辅助系统和方法以及一种机动车。

背景技术

可能需要的是，将机动车定位在预先给定的目标位置上。例如已知用于利用电能无线地、尤其是感应地给电驱动车辆(例如电动车辆或混合动力车辆)充电的系统，在所述系统中，车辆必须被定位在预先给定的目标位置(充电位置)上，以便在所述充电位置中能够无线地传输电能。在感应式充电系统的经常存在的变型方案中，初级线圈设置在地面上，而次级线圈设置在车辆底部上。能量传输通过初级线圈与次级线圈的磁耦合进行。为了有效率地传输能量，车辆必须被引入到充电位置中，在该充电位置中，在机动车上的次级线圈尽可能精确地在初级线圈上方定向。

在已知的用于在将机动车定位在预先给定的充电位置上时辅助驾驶员的辅助系统中，在定位过程期间，初级线圈相对于次级线圈的相对位置连续地通过合适的方法被测量，并且基于该位置信息，驾驶员信息被输出给驾驶员，以便在定位时辅助驾驶员。在车辆驾驶舱中例如可以以光学方式显示给驾驶员，车辆如何相对于地面线圈停止，并且是否以足够的精确度到达目标位置。对于驾驶员也可以给出具体的转向提示。车辆定位因此通过驾驶员手动进行，其中，驾驶员在定位时通过相应的驾驶员信息被辅助。这种辅助系统的示例在文献DE102013207907A1、DE102013207906A1和DE102012214201A1中描述。

此外已知的是，基于这种位置信息自动地实施将车辆定位到充电位置上，这例如在文献DE102015202435A1、DE102013217713A1以及DE102013217718A1中描述的那样。

为了将车辆定位在目标位置上，也可以使用地面轮廓，该地面轮廓作用在机动车的车轮上、例如横向于行驶方向设置的机械障碍物(例如车库地面上的地梁)和/或导轨(例如在纵向方向上的地梁或车辙)。上述用于将机动车定位在充电位置上的构想具有一系列缺点：

在通过输出驾驶员信息辅助手动定位时，驾驶员必须集中注意力于将输出的驾驶员信息(例如所显示的位置指示或方向指示)转化成加速踏板、制动踏板和/或方向盘的合适的操纵。当车辆没有在具有自动变速器的车辆中典型存在的爬行模式时——在该爬行模式中车辆在未操纵加速踏板和制动踏板时缓慢地滚动，为了手动纵向引导，需要经常在加速踏板与制动踏板之间进行操纵变换。这例如在许多电动车辆中是这种情况并且附加地使在正确的位置上停住变得困难。

在手动定位时，关于到达预先给定的目标位置的精确性与熟练技巧以及与驾驶员当前的能力有很大关系；精确性通常低于在具有自动定位的辅助系统中的情况。定位精确性对充电效率有很大影响。低定位精确性可以至少部分地通过相应复杂地设计充电系统的构件来补偿。

利用自动纵向和横向引导完全自动地定位通常需要已经对到充电位置的大的距离(例如5m)的位置测量，以便车辆具有如下可能性：足够早地确定用于到达目标位置的合适的行驶轨迹。为了在自动行驶运行时防止故障，必须设置合适的复杂的安全功能。

此外，在自动定位之前通常总是由驾驶员将驾驶员任务明确地传送给辅助系统。所述传送典型地不是很舒服并且需要驾驶员的注意力。