[发明专利]终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法

权利要求书

1.一种终端装置，其中，

所述终端装置具备：

拍摄数据接收部，其接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；

显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；

获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取由所述拍摄装置拍摄到的第二拍摄数据以及所述作业车辆的包含位置、方位及姿势的车辆信息的获取指示，用于生成三维数据；以及

输入受理部，其在所述第一拍摄数据被显示之后，受理所述获取指示的发送触发的输入，

所述获取指示发送部在被输入了所述发送触发时，发送所述获取指示。

2.根据权利要求1所述的终端装置，其中，

所述终端装置还具备拍摄指示发送部，该拍摄指示发送部发送包含作业车辆的识别信息在内的拍摄指示，

所述拍摄数据接收部从所述拍摄指示所包含的所述识别信息所表示的所述作业车辆接收所述第一拍摄数据。

3.根据权利要求1所述的终端装置，其中，

所述终端装置还具备三维数据接收部，该三维数据接收部接收基于所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据而生成的三维数据，

所述显示部显示所述三维数据接收部接收到的所述三维数据。

4.根据权利要求1所述的终端装置，其中，

所述显示部将表示用于生成三维数据的范围的计测范围信息与所述第一拍摄数据一起显示。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的终端装置，其中，

所述拍摄装置是多个拍摄装置，

所述第一拍摄数据是所述多个拍摄装置中的一个拍摄装置拍摄到的拍摄数据。

6.一种拍摄系统，其中，

所述拍摄系统具备作业车辆和终端装置，

所述作业车辆具备：

车身；

拍摄装置，其设置于所述车身，且能够获取进深方向的信息；

拍摄数据发送部，其将所述拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据向所述终端装置发送；

获取指示接收部，其接收用于生成三维数据的第二拍摄数据的获取指示；以及

拍摄数据获取部，其按照所述获取指示，从所述拍摄装置获取所述第二拍摄数据，

所述终端装置具备：

拍摄数据接收部，其从所述作业车辆接收所述第一拍摄数据；

显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；

获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取由所述拍摄装置拍摄到的所述第二拍摄数据以及所述作业车辆的包含位置、方位及姿势的车辆信息的获取指示，用于生成三维数据；以及

输入受理部，其在所述第一拍摄数据被显示之后，受理所述获取指示的发送触发的输入，

所述获取指示发送部在被输入了所述发送触发时，发送所述获取指示 。

7.根权利要求6所述的拍摄系统，其中，

所述作业车辆还具备三维数据生成部，该三维数据生成部使用所述第二拍摄数据以及所述车辆信息来生成三维数据。

8.一种拍摄方法，其中，

所述拍摄方法包括如下步骤：

接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够获取进深方向的信息的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；

使接收到的所述第一拍摄数据显示于终端装置；

发送使所述作业车辆获取由所述拍摄装置拍摄到的第二拍摄数据以及所述作业车辆的包含位置、方位及姿势的车辆信息的获取指示，用于生成三维数据；以及

在所述第一拍摄数据被显示之后，所述终端装置受理所述获取指示的发送触发的输入，

在被输入了所述发送触发时，所述终端装置发送所述获取指示。