[发明专利]终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法

说明书

本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。

技术领域

本发明涉及终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法。

本申请基于2016年03月30日在日本申请的特愿2016-069691号以及2016年10月31日在日本申请的特愿2016-213793号而主张优先权，在此援引其内容。

背景技术

如专利文献1所公开的那样，已知有使用设置于建设机械的立体相机来获取施工现场的图像数据的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-036243号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为能够生成三维数据的拍摄装置，已知有立体相机。已知有使用立体相机拍摄到的拍摄数据来生成三维数据的技术。通过在建设机械搭载立体相机来拍摄施工现场的地形，使用得到的拍摄数据来生成施工现场的地形的三维数据，从而能够实现施工现场的进度管理。此时，建设机械的驾驶员的视线与拍摄装置的视线未必一致。另外，拍摄者想象的拍摄范围与拍摄装置的拍摄范围也可能会产生偏差。拍摄者例如是搭载有立体相机的建设机械的驾驶员。因此，根据驾驶员的指示而拍摄到的拍摄数据可能不是对所希望的地点拍摄而得到的数据。

本发明的方式的目的在于，提供能够生成所希望的地点处的三维数据的终端装置、控制装置、数据统合装置、作业车辆、拍摄系统以及拍摄方法。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方式，终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由所述拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。

根据本发明的第二方式，拍摄系统具备作业车辆和终端装置，所述作业车辆具备：车身；拍摄装置，其设置于所述车身，且能够获取进深方向的信息；拍摄数据发送部，其将所述拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据向所述终端装置发送；获取指示接收部，其接收用于生成三维数据的第二拍摄数据的获取指示；以及拍摄数据获取部，其按照所述获取指示，从所述拍摄装置获取所述第二拍摄数据，所述终端装置具备：拍摄数据接收部，其从所述作业车辆接收所述第一拍摄数据；显示部，其显示所述拍摄数据接收部接收到的所述第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使所述作业车辆获取所述第二拍摄数据的获取指示。

根据本发明的第三方式，拍摄方法包括：接收第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够获取进深方向的信息的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；使接收到的所述第一拍摄数据显示于终端装置；以及发送使所述作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由所述拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。

根据本发明的第四方式，控制装置具备：拍摄数据发送部，其向终端装置发送第一拍摄数据，该第一拍摄数据是由设置于作业车辆且能够获取进深方向的信息的拍摄装置拍摄到的拍摄数据；获取指示接收部，其接收用于生成三维数据的第二拍摄数据的获取指示；以及拍摄数据获取部，其按照所述获取指示，从所述拍摄装置获取所述第二拍摄数据。

根据本发明的第五方式，数据统合装置具备：