[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，该电动机驱动装置包括：电动机；控制装置，该控制装置控制该电动机的转矩或相当于该转矩的状态量；转矩传递机构，该转矩传递机构将该电动机的转矩传递给车辆的车轮，

该控制装置包括转矩变动抑制功能部，该转矩变动抑制功能部抑制该电动机的转矩变动，该转矩变动抑制功能部包括实施判断部，该实施判断部根据该电动机的转矩变动频率的推算值、与上述转矩传递机构的传递特性与上述车辆的振动特性中的任意一者或两者的比较结果，判断是否抑制上述电动机的转矩变动。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述转矩变动抑制功能部包括转矩变动推算部，该转矩变动推算部根据上述电动机的角速度、与上述电动机的已确定的单位旋转速度的转矩变动周期的关系，推算上述转矩变动频率的推算值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述实施判断部在上述电动机的角速度的绝对值超过已确定的值的条件下，伴随上述角速度的绝对值的增加，减小抑制上述电动机的转矩变动的操作量。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述实施判断部减小抑制上述转矩变动的操作量的上述电动机的角速度为，放大率小于已确定的值的电动机角速度，上述放大率为上述转矩变动频率的推算值或相当于该推算值的状态量的放大率，该放大率为，上述转矩传递机构的输出转矩相对输入转矩的传递特性的放大率。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述实施判断部减小抑制上述转矩变动的操作量的上述电动机的角速度为，放大率小于已确定的值的电动机角速度，上述放大率为上述转矩变动频率的推算值或相当于该推算值的状态量的上述车辆的振动特性的放大率。