[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置，其可提高车辆的乘客的舒适性，并且可提高单位电量行驶的公里数等，另外可谋求成本的减少和空间的节省。该电动机驱动装置包括：电动机(6)；控制装置(1)，其控制电动机(6)的转矩或相当于该转矩的状态量；转矩传递机构，其将电动机(6)的转矩传递给车辆的车轮。控制装置(1)包括转矩变动抑制功能部(15)，其抑制电动机(6)的转矩变动，转矩变动抑制功能部(15)包括实施判断部(15b)，其根据电动机(6)的转矩变动频率的推算值、与转矩传递机构的传递特性与车辆的振动特性中的任意一者或两者的比较结果，判断是否抑制电动机(6)的转矩变动。

相关申请

本申请要求申请日为2016年1月7日、申请号为JP特愿2015—001504号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而引用。

技术领域

本发明涉及驱动车辆的电动机驱动装置。

背景技术

行驶用的驱动源适用电动机的车辆正在投入实用化。作为降低电动机的转矩波动(转矩变动)的技术，人们提出有下述的技术。

1.相对转矩变动，输入作为相反相位的转矩指令值的转矩变动的降低法(专利文献1)；

2.将转矩变动补偿电流与q轴电流叠加的转矩变动的降低法(专利文献2)；

3.基于模型和实际车辆的误差的转矩变动补偿方法(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014—150604号公报

专利文献2：JP特开2007—267466号公报

专利文献3：JP特开2000—217209号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1～3那样的电动机和通过该电动机而驱动的车辆中，具有电动机的转矩变动造成车辆的振动，使舒适性变差的情况。一般人们认为，作为电动机，并用磁铁转矩和磁阻转矩，可输出大转矩、提高输出的IPM同步电动机优选用于驱动车辆，但是，具有转矩波动较大的可能性。

另一方面，转矩波动小的电动机的转矩密度不得不减小的情况多。比如，在通过磁极的歪斜或非同心形状而降低转矩波动的场合，一般在构成复杂的形状的同时，降低有助于转矩的有效磁通率。具有为了在该场合维持转矩，产生成本增加、电动机的尺寸的大型化、重量增加的可能性。

另外，在通过多极化而减少转矩变动的场合，具有因多极化，单位电动机角速度的电动角速度增加，最高转数的降低、高速旋转时的效率降低的可能性。另外，对于比如，感应电动机等的转矩变动小的电动机，具有与BLDC电动机等相比较，因其转矩密度小、尺寸增加、重量增等，车辆上的装载性降低的可能性。

比如，人们提出有专利文献1那样的方法，在该方法中，通过叠加产生抵消转矩变动的转矩的电流波形，抑制转矩变动。此外，专利文献2～3那样的通过观测器等而抽取这些转矩变动成分，对其进行抵消的控制已公知。但是，抵消这些转矩变动的控制具有下述的情况，即，用于抵消转矩变动的电流波形具有高次的频率成分，使铁损增加，具有每公斤燃料行驶的公里数、单位电量行驶的公里数恶化和电动机的发热的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置，其可提高车辆的乘客的舒适性，并且可提高单位电量行驶的公里数等，另外可谋求成本的减少和空间的节省。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，从方便方面来说，参照实施方式的标号而对本发明进行说明。