[发明专利]云台组件及机架

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机架，所述机架包括：

中心体；

固定支架，与所述中心体固定连接；

至少两个安装座，与所述固定支架相对设置，且至少两个所述安装座间隔设置；

减震机构，连接于所述固定支架与安装座之间；以及

至少两个云台，用于搭载负载；

其中，所述至少两个云台分别与至少两个安装座连接，且通过所述减震机构进行减震，以使所述固定支架承载至少两个所述云台；

其中，至少两个所述云台包括：第一云台以及第二云台；至少两个所述安装座包括：第一安装座以及第二安装座；

所述第一云台设有第一卡合部，所述第一安装座设有用于与所述第一卡合部相卡持的第一配合部，以使所述第一云台安装在所述第一安装座上；所述第二云台设有第二卡合部，所述第二安装座设有用于与所述第二卡合部相卡持的第二配合部，以使所述第二云台安装在所述第二云台安装座上；

第一卡合部与所述第二卡合部相同，所述第一配合部与所述第二配合部相同，以使所述第一云台与所述第二云台能够互换安装；

所述中心体中设置有至少两个电池仓，用于容纳电池，

所述固定支架设置在所述中心体的前侧，其中至少一个所述电池仓设置在所述中心体的后部，以通过所述电池仓内的电池调整整机重心；

所述中心体设置有主壳体，所述主壳体的周围均匀设置有旋翼组件，所述旋翼组件用于产生升力以支持所述无人飞行器在空中飞行；所述主壳体内还设置有飞行控制器，用于控制所述无人飞行器的飞行姿态；

所述飞行控制器还用于当所述中心体搭载的所述云台及负载使得所述无人飞行器整机的重心偏离整机的中心时，调整所述旋翼组件中的电机转速，使得所述无人飞行器能够平稳飞行。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述固定支架包括一体成型的板状主体。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡合部与所述第一配合部旋转卡合或滑动卡合；所述第二卡合部与所述第二配合部旋转卡合或滑动卡合。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡合部以及第二卡合部包括卡勾；所述第一配合部以及第二配合部包括配合开口。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述固定支架还设置有与所述中心体连接的连接部。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述固定支架通过所述连接部与所述中心体可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接部通过安装件与所述中心体连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装件与所述固定支架或者中心体之间设置有第一减震件。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述减震机构包括：至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述固定支架与安装座之间。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：弹簧、减震棉或者减震球。

11.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件包括减震球，所述减震球的第一端与固定支架可拆卸连接，和/或，所述减震球的第二端与安装座可拆卸连接。

12.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件包括减震球，所述减震球的球体内设置有阻尼介质。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述阻尼介质包括阻尼油或者气体。