[发明专利]云台组件及机架

说明书

一种云台组件(100)，包括：固定支架(110)；至少两个安装座(130)，与固定支架(110)相对设置，且至少两个安装座(130)间隔设置；减震机构(120)，连接于固定支架(110)与安装座(130)之间；以及至少两个云台(140)，用于搭载负载(200)；其中，至少两个云台(140)分别与至少两个安装座(130)固定连接，且通过减震机构(120)进行减震，以使固定支架(110)承载至少两个云台(140)；通过在固定支架(110)上设置至少两个安装座(130)，使得固定支架(110)能够承载至少两个云台(140)，能够通过至少两个云台(140)上搭载的负载(200)同时获取至少两个图像信息，有助于满足搭载云台组件(100)的载体满足多用途的使用要求。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术，特别涉及一种云台组件及机架。

背景技术

无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于其体较小、造价低、便于操作等优点，被广泛应用于执行航拍、测绘、巡检、救援等领域。

无人飞行器包括机架，机架为无人飞行器的承载部件，机架上设有无人飞行器的多个功能模块，例如惯导模块、相机等；其中，相机通过云台搭载在机架的底部。现有技术中，机架上通常搭载一台云台，也就是现有的无人飞行器仅通过一台相机记录图像信息，所记录的图像信息比较单一。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供的云台组件及机架，能够解决现有技术中无人飞行器所记录的图像信息比较单一的问题。

本发明第一个方面提供一种云台组件，包括：

固定支架；

至少两个安装座，与所述固定支架相对设置，且至少两个所述安装座间隔设置；

减震机构，连接于所述固定支架与安装座之间；以及

至少两个云台，用于搭载负载；

其中，所述至少两个云台分别与至少两个安装座固定连接，且通过所述减震机构进行减震，以使所述固定支架承载至少两个所述云台。

本发明第二个方面提供一种机架，包括：

中心体；

固定支架，与所述中心体固定连接；

至少两个安装座，与所述固定支架相对设置，且至少两个所述安装座间隔设置；

减震机构，连接于所述固定支架与安装座之间；以及

至少两个云台，用于搭载负载；

其中，所述至少两个云台分别与至少两个安装座固定连接，且通过所述减震机构进行减震，以使所述固定支架承载至少两个所述云台。

本发明提供的云台组件及机架，通过在云台组件的固定支架上设置至少两个安装座，使得固定支架能够承载至少两个云台，能够通过至少两个云台上搭载的负载同时获取至少两个图像信息，有助于满足设置有该云台组件及机架的无人飞行器满足多用途的使用要求。

附图说明

图1为本发明实施例一中云台组件及负载的结构示意图；

图2为本发明实施例三中云台组件及负载的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明实施例七中减震球的结构示意图；

图5为本发明实施例十一中云台组件及负载的结构示意图一；

图6为本发明实施例十一中云台组件及负载的结构示意图二；

图7为本发明实施例十七中机架的结构示意图；