[发明专利]无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器在审
| 申请号： | 201780006035.8 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108702008A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郑大阳;龚如;王文韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 电池 充电控制 电池充电过程 充电安全性 充电过程 充电效率 电量消耗 供电电路 供电负载 外部供电 电连接 断开 充电 检测 | ||
1.一种无人飞行器的充电控制方法，其特征在于，包括：
检测到无人飞行器的电池电连接到无人飞行器的外部供电源；
断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路；
控制所述电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
保持所述电池对所述无人飞行器的无人机控制系统的供电电路导通。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述无人机控制系统进入低功耗休眠模式。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述电池进行充电之后，还包括：
检测到所述电池与所述外部供电源断开电连接；
导通所述电池对所述供电负载的供电电路。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述电池与所述供电负载之间设置有电子开关；
所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：
控制所述电子开关断开。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子开关为所述MOS管或者固态继电器。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述供电负载包括以下至少一种：云台、相机、电调、距离传感器、定位传感器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述外部供电源为充电宝。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：
在检测到所述无人飞行器处于开机状态时，断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：
在检测到所述无人飞行器处于关机状态时，控制所述无人飞行器由关机状态切换至开机状态；
断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路。
11.一种无人飞行器，其特征在于，包括：电池、无人机控制系统、供电负载；所述无人机控制系统与所述电池连接，所述供电负载与所述电池连接；
所述无人机控制系统，用于在检测到所述电池电连接到外部供电源时，断开所述电池对所述供电负载的供电电路，并且控制所述电池进行充电。
12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人机控制系统还用于，在所述电池的充电过程中，保持所述电池对所述无人机控制系统的供电电路导通。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人机控制系统，还用于：控制所述无人机控制系统进入低功耗休眠模式。
14.根据权利要求11-13任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人机控制系统，还用于：检测到所述电池与所述外部供电源断开电连接；以及导通所述电池对所述供电负载的供电电路。
15.根据权利要求11-14任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池与所述供电负载之间设置有电子开关；所述无人机控制系统与所述电子开关通信连接；
所述无人机控制系统，还用于控制所述电子开关的断开和闭合。
16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述电子开关为所述MOS管或者固态继电器。
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