[发明专利]无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器

说明书

本发明实施例提供一种无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器，此方法包括：检测到无人飞行器的电池电连接到无人飞行器的外部供电源；断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路；控制所述电池进行充电。在电池的充电过程中降低了电池的电量消耗，从而提高了电池的充电效率，降低了电池充电过程中产生的热量，提高了电池的充电安全性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器。

背景技术

目前的无人飞行器通过其上承载的电池来提供电能，以助于无人飞行器上电工作。但是目前，无人飞行器上的电池的蓄电能力有限，一般能提供无人飞行器工作20-30分钟的电量。为了保证无人飞行器能长时间持续工作，可以采用便携式的充电宝对无人飞行器的电池进行工作现场充电。目前，是将无人飞行器置于充电宝的密闭空间内进行充电，但是，在充电过程中，无人飞行器会产生热量，影响充电效率。

发明内容

本发明实施例提供一种无人飞行器的充电控制方法、系统和无人飞行器，用于提高充电效率。

第一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器的充电控制方法，包括：

检测到无人飞行器的电池电连接到无人飞行器的外部供电源；

断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路；

控制所述电池进行充电。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：保持所述电池对所述无人飞行器的无人机控制系统的供电电路导通。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：控制所述无人机控制系统进入低功耗休眠模式。

在一种可能的设计中，所述控制所述电池进行充电之后，还包括：检测到所述电池与所述外部供电源断开电连接；导通所述电池对所述供电负载的供电电路。

在一种可能的设计中，所述电池与所述供电负载之间设置有电子开关。所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：控制所述电子开关断开。

在一种可能的设计中，所述电子开关为所述MOS管或者固态继电器。

在一种可能的设计中，所述供电负载包括以下至少一种：云台、相机、电调、距离传感器、定位传感器。

在一种可能的设计中，所述外部供电源为充电宝。

在一种可能的设计中，所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：在检测到所述无人飞行器处于开机状态时，断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路。

在一种可能的设计中，所述断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路，包括：在检测到所述无人飞行器处于关机状态时，控制所述无人飞行器由关机状态切换至开机状态；并断开所述电池对所述无人飞行器中的供电负载的供电电路。

第二方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括：电池、无人机控制系统、供电负载；所述无人机控制系统与所述电池连接，所述供电负载与所述电池连接。所述无人机控制系统，用于在检测到所述电池电连接到外部供电源时，断开所述电池对所述供电负载的供电电路，并且控制所述电池进行充电。

在一种可能的设计中，所述无人机控制系统还用于，在所述电池的充电过程中，保持所述电池对所述无人机控制系统的供电电路导通。

在一种可能的设计中，所述无人机控制系统，还用于：控制所述无人机控制系统进入低功耗休眠模式。

在一种可能的设计中，所述无人机控制系统，还用于：检测到所述电池与所述外部供电源断开电连接；以及导通所述电池对所述供电负载的供电电路。