[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

变换部(22)，将拍摄车辆的周围的车载拍摄装置的拍摄图像变换为从预先设定的虚拟视点看到的图像；

合成部(23)，将通过上述变换部变换上述拍摄图像所得到的图像作为对象图像，在上述对象图像中将表示上述车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层合成于上述对象图像；

调整部(25)，在通过上述合成部合成的上述车辆图像与上述对象图像的重叠部分中，在调整上述车辆图像的不透明度时，根据上述车辆的周围的状况以及上述车辆的行驶状况中的至少一个状况来对上述车辆图像的不透明度进行可变设定，以便看得见作为下位层的上述对象图像；以及

输出部(26)，将通过上述合成部合成上述车辆图像所得到的对象图像作为驾驶辅助图像而输出。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述调整部根据上述车辆的速度来较高地设定上述车辆图像的不透明度。

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，其中，

在上述车辆的周围存在对象物的情况下，与比不存在上述对象物的情况相比，上述调整部较低地设定上述车辆图像的不透明度。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

上述调整部根据上述对象物与上述车辆的距离来较高地设定上述车辆图像的不透明度。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述变换部将多个上述车载拍摄装置的各拍摄图像分别变换为从上述虚拟视点看到的图像，并生成将各变换图像的一部分接在一起的图像作为上述对象图像，

上述对象图像具有存在上述变换图像的图像区域和不存在上述变换图像的非图像区域，

上述调整部针对上述车辆图像中与上述图像区域叠加的部分调整上述不透明度，而不对与上述非图像区域叠加的部分调整上述不透明度。

6.一种驾驶辅助方法，是驾驶辅助装置中的驾驶辅助方法，其中包括：

变换工序(22)，将拍摄车辆的周围的车载拍摄装置的拍摄图像变换为从预先设定的虚拟视点看到的图像；

合成工序(23)，将通过上述变换工序变换上述拍摄图像所得到的图像作为对象图像，在上述对象图像中将表示上述车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层合成于上述对象图像；

调整工序(25)，在通过上述合成工序合成的车辆图像与上述对象图像的重叠部分中，在调整上述车辆图像的不透明度时，根据上述车辆的周围的状况以及上述车辆的行驶状况中的至少一个状况来对上述车辆图像的不透明度进行可变设定，以便看得见作为下位层的上述对象图像；以及

输出工序(26)，将通过上述合成工序合成上述车辆图像所得到的对象图像作为驾驶辅助图像而输出。