[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

驾驶辅助装置将拍摄车辆的周围的车载相机的拍摄图像变换为从虚拟视点看到的图像(S130)。驾驶辅助装置在变换后的对象图像上将表示车辆的位置以及形状的车辆图像作为上位层进行合成(S150)。驾驶辅助装置在车辆图像与对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像(S160)。此时，根据本车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。驾驶辅助装置将调整后的车辆图像被合成后的对象图像作为驾驶辅助图像而输出(S170)。

技术领域

本发明涉及用于对驾驶员提示驾驶辅助图像的显示控制技术。

背景技术

作为显示控制，已知一种通过多个车载相机拍摄车辆的周围，并将各拍摄图像分别变换为从虚拟视点看到的图像，并将使各变换图像的一部分接在一起而得的合成图像作为驾驶辅助图像并显示于显示器的技术。

在专利文献1中公开了在生成从车辆的前方观察包括车辆的后方的周围那样的虚拟视点下的驾驶辅助图像时，例如将从该虚拟视点看到那样的表示车辆的位置以及形状的车辆图像重叠于合成图像的技术。

专利文献1:专利第5077307号公报

然而，在上述技术中，存在通过在驾驶辅助图像中车辆图像被重叠于合成图像从而在重叠部分中本应反映在合成图像中的重要的要素(与驾驶辅助有关的重要的信息)未被车辆图像显示的情况。

发明内容

本公开的目的在于提供能够对驾驶员适当地显示驾驶辅助图像的技术。

作为本公开的技术的一个方式的驾驶辅助装置具备变换部(22)、合成部(23)、调整部(25)和输出部(26)。变换部将拍摄车辆的周围的车载拍摄装置的拍摄图像变换为从预先设定的虚拟视点看到的图像。

合成部在通过变换部变换拍摄图像所得到的图像(以下称为“对象图像”)上将表示车辆的位置以及形状的图像(以下称为“车辆图像”)作为上位层进行合成。调整部在通过合成部合成的车辆图像与该对象图像的重叠部分中调整车辆图像的不透明度，以便看得见作为下位层的对象图像。

此时，调整部根据车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。输出部将经过这样的调整并由合成部合成车辆图像得到的对象图像作为驾驶辅助图像而输出。

本公开的驾驶辅助装置通过上述结构，根据车辆的周围的状况以及车辆的行驶状况中的至少一个状况来对车辆图像的不透明度进行可变设定。因此，在驾驶辅助装置中，在与对象图像重叠的部分中，按每个场景通过不同的不透明度重叠显示车辆图像。另外，根据情况，通过将不透明度设定为零，在与对象图像重叠的部分中能够使车辆图像非显示。这样，驾驶辅助装置对车辆图像的显示形态进行可变控制。由此，在驾驶辅助装置中，能够对驾驶员适当地显示驾驶辅助图像(能够显示对驾驶员来说更奏效的驾驶辅助图像)。

另外，在作为本公开的技术一个方式的驾驶辅助方法中，根据上述同样的理由，获得与驾驶辅助装置同样的效果。

此外，本项目栏以及权利要求书中所记载的括弧内的符号表示与后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系。因而，该符号并不对本公开的技术范围进行限定。

附图说明

图1是表示驾驶辅助装置的结构的框图。

图2是例示车载相机的各拍摄区域的说明图。

图3是表示显示控制单元的功能构成的框图。

图4是例示相对于本车辆的前后方向的虚拟视点的说明图。

图5是例示相对于本车辆的左右方向以及上下方向的虚拟视点的说明图。

图6是例示在对象图像中不存在视点变换图像的区域(非图像区域)的说明图。