[发明专利]货舱内货物保护系统、方法及机器人设备

说明书

一种货舱内货物保护系统、方法及机器人设备，应用于机器人技术领域，该系统包括：气体充放机构和气囊；该气囊，用于填充于货舱内壁和/或货物与货物之间的空隙，该气囊包括气口；该气体充放机构，设置于机器人，用于通过该气口为该气囊充气或放气。上述货舱内货物保护系统、方法及机器人设备，可提高货物装载、卸载过程中堆放货物的稳定性，以及，运输过程中货物的稳定性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种货舱内货物保护系统、方法及机器人设备。

背景技术

科技的快速发展，给人们的生活带来翻天覆地的变化，同时也提升了企业的工作效率。而电子商务的蓬勃发展，对国内仓储物流提出了前所未有的执行效率需求。目前，物流仓储环节较为成熟的智能化方案，是通过设置庞大、复杂的传送带系统，实现仓库、转运中心等货物站点的自动化输送。然而，对于货物的装载、卸载，虽然已有利用机器人执行的研究方案，但目前没有已应用的方案，仍采用人工执行。其中一方面原因在于，装载、卸载货物环节，货物形态复杂，无论人工还是机器人，都很难保证于货舱内堆放货物非常的整齐紧凑，达到非常稳固的状态。且装载、卸载货物过程中，因货物间相互作用力，极易造成堆放货物的不稳定性。导致堆放货物倒塌，则会造成工伤以及货损的问题，同时，也降低了运作效率。

因此，如何能进一步保障货物装载、卸载过程中堆放货物的稳定性，以及运输过程中的稳定性，仍是有待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种货舱内货物保护系统、方法及机器人设备，可以在通过机器人执行装货、卸货任务时，解决货物装载、卸载过程中堆放货物的稳定性，以及，运输过程中的稳定性的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种货舱内货物保护系统，包括：气体充放机构和气囊；所述气囊，用于填充于货舱内壁和/或货物与货物之间的空隙，所述气囊包括气口；所述气体充放机构，设置于机器人，用于通过所述气口为所述气囊充气或放气。

本发明实施例第二方面提供了一种货舱内货物保护方法，包括：当装货任务被触发时，控制机器人将待码放货物码放至货舱内，并控制气体充放机构对设置于货舱内的气囊进行充气；当卸货任务被触发时，控制所述气体充放机构对所述气囊进行放气，并将所述货舱内的待卸货物卸载出货舱。

本发明实施例第三方面提供了一种机器人设备，包括：传感器组、机械手臂、处理器以及存储器，还包括连接于机械手臂的自由端的末端执行器；其中，所述存储器中存储有可执行程序代码，所述处理器通过运行所述可执行程序代码，实现如上述本发明实施例第二方面提供的货舱内货物保护方法。

从上述本发明实施例可知，本发明提供的货舱内货物保护系统、方法及机器人设备，包括用于填充在货物周围的气囊，通过使用气体充放结构为气囊充气，一方面将货物周围物体对货物的挤压力控制在安全范围内，另一方面使得货物在运输中的颠簸不足以损坏货物，减少货损，从而有效解决了货物装载、卸载过程中堆放货物的稳定性，以及，运输过程中的稳定性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明实施例提供的货舱内货物保护系统、方法及机器人设备的应用环境示意图；

图2是本发明一实施例提供的货舱内货物保护系统结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的货舱内货物保护系统结构示意图；

图4是本发明实施例提供的货舱内货物保护系统中气囊布局示意图；

图5是本发明一实施例提供的货舱内货物保护方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例提供的货舱内货物保护方法中步骤S301的具体实现流程示意图；