[发明专利]用于自动触发车辆的车辆功能的方法、系统和包括该系统的车辆

权利要求书

1.一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法(100)，该方法包括：

得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点；

得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；

根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量；

确定在运动向量与虚拟的车辆区域之间的交点，其中，所述虚拟的车辆区域是矩形的，并且完全包括实际的车辆区域；并且

如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么触发车辆的车辆功能；

其中，“得到物体在车辆周围中的第一地点和/或物体在车辆周围中的第二地点”包括：

给物体发送询问无线电信号；

如果物体在车辆周围中，那么：

接收物体的应答无线电信号；

根据应答无线电信号得到特征向量，其中，特征向量包括应答无线电信号和/或询问无线电信号的至少一个物理特性；

根据得到的特征向量确定来自一定数量的预定的单义的特征向量的一个或多个特征向量，其中，来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量与在车辆周围中在预定的网格中的一个单义的地点相关联；

如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量与得到的特征向量一致，那么将物体的地点设置为与确定的特征向量相关联的地点；

如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量不与得到的特征向量一致，那么：

确定来自所述一定数量的特征向量的至少两个特征向量，所述至少两个特征向量的特征最相似于得到的特征向量的特征；并且

将物体的地点设置为线段，该线段位于与确定的所述至少两个特征向量相关联的地点之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，得到物体相对于车辆位置的第一地点和物体相对于车辆位置的第二地点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，得到物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第一地点和物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第二地点。

4.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，其中，如果物体的第一地点和第二地点不同，那么执行运动向量的计算。

5.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，其中，所述车辆功能涉及第一车辆功能，并且所述方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么确定在物体的第二地点与虚拟的车辆区域之间的距离；如果该距离低于第一预定阈值，那么触发第一车辆功能。

6.根据权利要求5所述的方法，所述车辆功能还涉及第二车辆功能，并且所述方法还包括：如果所述距离低于第二预定阈值，那么触发第二车辆功能。

7.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止车辆功能的触发。

8.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止第一车辆功能的触发。

9.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止第一和/或第二车辆功能的触发。

10.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点并且第一车辆功能是已触发的，那么切断已触发的第一车辆功能；并且禁止另外的车辆功能的触发。

11.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点并且第一和/或第二车辆功能是已触发的，那么切断已触发的第一和/或第二车辆功能；并且禁止另外的车辆功能的触发。